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公开(公告)号：CN113130353A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110286987.8
申请日：2021-03-17
申请人： 杭州沃镭智能科技股份有限公司
IPC分类号： H01L21/67 , H01L29/739
摘要： 本发明公开了一种新能源汽车IGBT芯片自动塑形机构，旨在提供一种不仅能够有效提高芯片剪脚折弯加工的效率，而且能够有效解决因剪脚与折弯两道加工工序的芯片定位误差，而影响芯片剪脚折弯成型后的尺寸精度的问题的新能源汽车IGBT芯片自动塑形机构。它包括机架；剪脚进退机构，剪脚进退机构包括设置在机架上的第一导轨、沿第一导轨滑动的主滑座；芯片定位装置，芯片定位装置包括设置在主滑座上的芯片定位夹爪；芯片剪脚与折弯一次成型机构，芯片剪脚与折弯一次成型机构包括剪脚折弯刀具组件、设置在主滑座上并与第一导轨相平行的第二导轨、沿第二导轨滑动的上滑座及设置在机架上用于驱动上滑座移动的平移执行机构。
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公开(公告)号：CN113305770B
公开(公告)日：2023-02-14
申请号：CN202110501233.X
申请日：2021-05-08
申请人： 杭州沃镭智能科技股份有限公司
IPC分类号： B25B21/00 , B25B23/147 , B25B23/00
摘要： 本发明公开了一种助力器限位螺母的高度自动调节装置，旨在提供一种能够实现自动调节助力器的限位螺母的高度的助力器限位螺母的高度自动调节装置。它包括机架；托盘，托盘用于放置助力器；输送轨道，托盘支撑于输送轨道上并通过输送轨道输送；托盘挡停装置；托盘顶升与旋转装置，托盘顶升与旋转装置包括顶升架、用于升降所述顶升架的顶升气缸、转动设置在顶升架上的旋转平板及用于转动旋转平板的驱动电机；限位螺母高度调节装置，限位螺母高度调节装置包括固定支架、设置在固定支架上的压紧机构与浮动拧紧机构，压紧机构用于压紧托盘上的助力器，压紧机构包括压紧头及设置在固定支架上用于升降压紧头的压紧升降气缸。
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公开(公告)号：CN113305770A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110501233.X
申请日：2021-05-08
申请人： 杭州沃镭智能科技股份有限公司
IPC分类号： B25B21/00 , B25B23/147 , B25B23/00
摘要： 本发明公开了一种助力器限位螺母的高度自动调节装置，旨在提供一种能够实现自动调节助力器的限位螺母的高度的助力器限位螺母的高度自动调节装置。它包括机架；托盘，托盘用于放置助力器；输送轨道，托盘支撑于输送轨道上并通过输送轨道输送；托盘挡停装置；托盘顶升与旋转装置，托盘顶升与旋转装置包括顶升架、用于升降所述顶升架的顶升气缸、转动设置在顶升架上的旋转平板及用于转动旋转平板的驱动电机；限位螺母高度调节装置，限位螺母高度调节装置包括固定支架、设置在固定支架上的压紧机构与浮动拧紧机构，压紧机构用于压紧托盘上的助力器，压紧机构包括压紧头及设置在固定支架上用于升降压紧头的压紧升降气缸。
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公开(公告)号：CN113161245A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110322071.3
申请日：2021-03-25
申请人： 杭州沃镭智能科技股份有限公司
IPC分类号： H01L21/50 , H01L21/67 , H01L21/687
摘要： 本发明公开了一种多引脚芯片智能装配系统，旨在提供一种不仅能够实现IGBT模块芯片的自动安装；而且能够有效解决因IGBT模块上的芯片的引脚折弯角度不合格以及芯片的引脚的长度不符合安装要求，而进行返工处理的问题的多引脚芯片智能装配系统。它包括机架、托盘、旋转平台、上料工位，检测工位及下料工位,所述托盘用于放置IGBT模块；旋转平台转动设置在机架上，旋转平台的上设有至少三个绕旋转平台的旋转轴的周向均匀分布的芯片定位工位，上料工位，检测工位与下料工位绕旋转平台的旋转轴的周向依次分布在旋转平台的周围，旋转驱动执行机构用于驱动旋转平台旋转，以使各芯片定位工位依次经过上料工位，检测工位与下料工位。
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公开(公告)号：CN113161245B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202110322071.3
申请日：2021-03-25
申请人： 杭州沃镭智能科技股份有限公司
IPC分类号： H01L21/50 , H01L21/67 , H01L21/687
摘要： 本发明公开了一种多引脚芯片智能装配系统，旨在提供一种不仅能够实现IGBT模块芯片的自动安装；而且能够有效解决因IGBT模块上的芯片的引脚折弯角度不合格以及芯片的引脚的长度不符合安装要求，而进行返工处理的问题的多引脚芯片智能装配系统。它包括机架、托盘、旋转平台、上料工位，检测工位及下料工位,所述托盘用于放置IGBT模块；旋转平台转动设置在机架上，旋转平台的上设有至少三个绕旋转平台的旋转轴的周向均匀分布的芯片定位工位，上料工位，检测工位与下料工位绕旋转平台的旋转轴的周向依次分布在旋转平台的周围，旋转驱动执行机构用于驱动旋转平台旋转，以使各芯片定位工位依次经过上料工位，检测工位与下料工位。
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公开(公告)号：CN113113331B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202110286991.4
申请日：2021-03-17
申请人： 杭州沃镭智能科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种IGBT模组压装设备，旨在提供一种能够在同一压装工序中，一次完成IGBT模组的两个夹片的压装，从而提高IGBT模组的夹片装配效率，降低劳动强度的IGBT模组压装设备。它包括机架，机架的下部设有安装平板；下定位结构，下定位结构包括固定夹片定位板、设置在夹片定位板的上表面上的夹片限位槽；浮动式模组定位结构，浮动式模组定位结构包括浮动安装板、用于支撑浮动安装板的第二支撑弹簧、设置在浮动安装板上的模组定位座、设置在模组定位座上的模组定位槽、位于模组定位槽下方的滑动支撑板及用于驱动滑动支撑板平移的支撑气缸；压装机构，压装机构包括位于模组定位座上方的压板、设置在机架上用于升降压板的升降执行机构。
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公开(公告)号：CN113352276A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110521890.0
申请日：2021-05-13
申请人： 杭州沃镭智能科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种助力器推杆叉装配设备，旨在提供一种能够实现助力器的推杆叉的自动安装，从而提高推杆叉的安装效率，并保证推杆叉的安装质量的助力器推杆叉装配设备。它包括机架，机架上设有竖直导轨；助力器限位装置，助力器限位装置包括沿竖直导轨滑动的上升降平台、用于升降所述上升降平台的第一升降执行机构、设置在上升降平台上的定位孔及推杆过孔，推杆叉拧紧装置，推杆叉拧紧装置包括沿竖直导轨滑动的下升降平台、用于升降所述下升降平台的第二升降执行机构、转动设置在下升降平台上的竖直拧紧杆、设置在下升降平台上用于驱动竖直拧紧杆转动的推杆叉拧紧电机及设置在竖直拧紧杆上端的推杆叉限位部。
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公开(公告)号：CN113113331A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110286991.4
申请日：2021-03-17
申请人： 杭州沃镭智能科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种IGBT模组压装设备，旨在提供一种能够在同一压装工序中，一次完成IGBT模组的两个夹片的压装，从而提高IGBT模组的夹片装配效率，降低劳动强度的IGBT模组压装设备。它包括机架，机架的下部设有安装平板；下定位结构，下定位结构包括固定夹片定位板、设置在夹片定位板的上表面上的夹片限位槽；浮动式模组定位结构，浮动式模组定位结构包括浮动安装板、用于支撑浮动安装板的第二支撑弹簧、设置在浮动安装板上的模组定位座、设置在模组定位座上的模组定位槽、位于模组定位槽下方的滑动支撑板及用于驱动滑动支撑板平移的支撑气缸；压装机构，压装机构包括位于模组定位座上方的压板、设置在机架上用于升降压板的升降执行机构。
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公开(公告)号：CN117532339A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202410028751.8
申请日：2024-01-09
申请人： 杭州沃镭智能科技股份有限公司
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明公开了一种集成式线控制动系统的电控单元快速装配装置，属于汽车零部件精密装配技术领域，该装置包括：配合设置的托盘旋转装置、电控合装装置、螺钉锁紧装置以及机械手，托盘旋转装置能装载产品，电控合装装置能通过机械手装载电控单元，电控合装装置包括配合设置的二次定位机构、视觉系统和翻转机构，翻转机构用于对电控单元姿态调节，产品能被转移并与姿态调节后的电控单元装配，托盘旋转装置包括顶升气缸，顶升气缸的输出端设有旋转气缸，旋转气缸的输出端设有托盘本体，托盘本体能够装载产品至上料位置。本发明对电控单元翻转后装配，解决了装配定位不准的问题，提高了装配成功率和装配效率。
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公开(公告)号：CN116638287B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310919782.8
申请日：2023-07-26
申请人： 杭州沃镭智能科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种集成式线控制动系统主活塞及限位支架装配装置，属于汽车零部件精密装配技术领域，包括能够分别装载主活塞和阀块并进行合装的合装机构，还包括第一基座、第二基座、转移机构，所述第一基座和第二基座分别能够装载限位支架和活塞压装后的阀体，所述第一基座和第二基座底部设有用于升降的执行机构，所述转移机构移动设置在所述第一基座上方，所述转移机构用于吸附所述限位支架并与所述活塞压装后的阀体装配形成装配体，所述第二基座侧方设有能够输出气流的吹扫组件。本发明能实现产品的自动装配和紧固加工，提高了装配效率，且架构布局合理，占用空间小，能适用于不同场地。
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