公开(公告)号：CN117591319A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202311750851.3

申请日：2023-12-19

Applicant: 杭州和利时自动化有限公司

Inventor： 车珍珍 ,  乔国鹏 ,  李梦晨

IPC: G06F9/54

Abstract: 本申请公开了一种变量强制方法，涉及计算机技术领域，包括：解析组态软件下发的强制变量列表，得到强制变量信息；对所述强制变量信息进行分析、处理，得到目标强制变量列表；所述目标强制变量列表包括数据变量所在内存的第一内存地址与数据变量的数值；所述第一内存地址为协处理器映射的内存地址；将所述目标强制变量列表保存到内存缓冲区，以使协处理器根据所述内存缓冲区保存的所述目标强制变量列表对数据变量进行赋值。该方法能够节省内存占用，提高协处理器的操作效率。本申请还公开了一种变量强制装置、设备以及计算机可读存储介质，均具有上述技术效果。

公开(公告)号：CN119882582A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202411957151.6

申请日：2024-12-29

Applicant: 杭州和利时自动化有限公司

Inventor： 刘永莉 ,  车珍珍

IPC: G05B19/05

Abstract: 本申请涉及工业控制技术领域，提供了一种工业控制数据同步方法、装置及双口随机存储器。该方法通过在EtherCAT模块和PLC模块之间增设双口RAM，由EtherCAT模块在总线周期开始时确定周期数据包，并将周期数据包送至双口RAM，随后EtherCAT模块产生并发送中断消息至PLC模块，PLC模块在接收到中断消息后，自双口RAM获取周期数据包，基于周期数据包生成输出数据，并将输出数据写入双口RAM，EtherCAT模块自该双口RAM获取PLC模块写入的输出数据，从而实现了利用EtherCAT模块的总线周期在EtherCAT模块和PLC模块之间传输数据，无需执行额外的数据同步操作，数据同步效率高且资源占用率小。

公开(公告)号：CN115695398A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202211358826.6

申请日：2022-11-01

Applicant: 杭州和利时自动化有限公司

Inventor： 车珍珍 ,  张玉波 ,  乔国鹏 ,  刘永莉

IPC: H04L67/01 ,  H04L67/565

Abstract: 本发明实施例公开了一种数据通信方法。该方法包括：由OPC UA服务器从上位机接收以二进制格式传输的数据信息模型文件；由OPC UA服务器解析数据信息模型文件，以获取数据信息属性；其中，数据信息属性用于传递给OPC UA服务器所连接的主控制器，以使主控制器根据数据信息属性获取外设采集的节点数据信息。上述方法提高了OPC UA服务器的交互响应速度。此外还公开了OPC UA服务器、存储介质以及OPC UA通信系统。