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公开(公告)号：CN108153263A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711423669.1
申请日：2017-12-25
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
IPC: G05B19/418 , G05B9/03
Abstract: 本申请公开了一种DCS控制器冗余方法及装置，利用与当前工作状态相应的预设条件，判断是否切换工作状态；其中，工作状态包括初始态、准备态、过渡态、主机态和从机态；其中，若当前工作状态为主机态，则运算IEC，周期性将运行数据全部冗余至目标机，目标机不运算IEC。本申请控制器利用与当前工作状态相应的预设条件，判断是否切换工作状态，不同工作状态针对有相应的预设条件，使控制器在是否满足切换条件的判断上更加精准，且处于主机态的控制器运算IEC，而非主机态的目标机不运算IEC，仅接收处于主机态的控制器冗余的运算数据，防止出现双备机、切换扰动等故障，确保任一时刻都有处于主机态的控制器运算数据，保证系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN108153263B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201711423669.1
申请日：2017-12-25
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
IPC: G05B19/418 , G05B9/03
Abstract: 本申请公开了一种DCS控制器冗余方法及装置，利用与当前工作状态相应的预设条件，判断是否切换工作状态；其中，工作状态包括初始态、准备态、过渡态、主机态和从机态；其中，若当前工作状态为主机态，则运算IEC，周期性将运行数据全部冗余至目标机，目标机不运算IEC。本申请控制器利用与当前工作状态相应的预设条件，判断是否切换工作状态，不同工作状态针对有相应的预设条件，使控制器在是否满足切换条件的判断上更加精准，且处于主机态的控制器运算IEC，而非主机态的目标机不运算IEC，仅接收处于主机态的控制器冗余的运算数据，防止出现双备机、切换扰动等故障，确保任一时刻都有处于主机态的控制器运算数据，保证系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN108173734A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810002130.7
申请日：2018-01-02
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
Abstract: 本申请公开了一种分布式控制系统内部总线通讯系统及方法，包括通信处理器，用于利用以太网控制器获取POWERLINK从站采集到的输入数据或发送调用数据至POWERLINK从站，生成解析数据，将解析数据发送至主控处理器，接收主控处理器输出的输出数据，生成调用数据；主控处理器，用于对解析数据进行IEC运算，生成输出数据；以太网控制器，用于建立通信处理器与POWERLINK从站的以太网连接；DPRAM，用于存储通信处理器的解析数据的诊断状态；本申请通过通信处理器在输入数据进入主控处理器前，对输入数据进行解析，主控处理器在生成输出数据后直接发送至通信处理器，通信处理器再对输出数据进行调用，生成调用数据，以使POWERLINK从站能够依据调用数据进行响应，提高了DCS系统的实时性。
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公开(公告)号：CN108134727A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201711423660.0
申请日：2017-12-25
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
IPC: H04L12/40
Abstract: 本发明公开了一种两层现场总线的控制系统，包括：主站、第一从站和第二从站；其中，主站的第一总线接口与全部第一从站的第一总线接口通过第一预设结构的第一总线相连；第一从站的第二总线接口与对应的第二从站的第二总线接口通过第二预设结构的第二总线相连；本发明通过使第一从站不仅可以作为第一层现场总线中的受控节点，还可以成为第二层现场总线中管理节点，增加了现场总线结构的扩展方式，使现场设备能根据实际的需要以更优的总线拓扑结构灵活的接入控制系统，提高了用户体验。
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公开(公告)号：CN108173734B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201810002130.7
申请日：2018-01-02
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
Abstract: 本申请公开了一种分布式控制系统内部总线通讯系统及方法，包括通信处理器，用于利用以太网控制器获取POWERLINK从站采集到的输入数据或发送调用数据至POWERLINK从站，生成解析数据，将解析数据发送至主控处理器，接收主控处理器输出的输出数据，生成调用数据；主控处理器，用于对解析数据进行IEC运算，生成输出数据；以太网控制器，用于建立通信处理器与POWERLINK从站的以太网连接；DPRAM，用于存储通信处理器的解析数据的诊断状态；本申请通过通信处理器在输入数据进入主控处理器前，对输入数据进行解析，主控处理器在生成输出数据后直接发送至通信处理器，通信处理器再对输出数据进行调用，生成调用数据，以使POWERLINK从站能够依据调用数据进行响应，提高了DCS系统的实时性。
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