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公开(公告)号：CN111212725B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201880066590.4
申请日：2018-09-26
Applicant: 村田机械株式会社
Abstract: 本发明涉及一种单纤维卷绕装置，在沿着芯轴的轴向将纤维束粘贴于芯轴时，使纤维束的取向的稳定性提高。单纤维卷绕装置具有：支承单元，能够支承卷绕有含浸了树脂的多条纤维束(F)的芯轴(M)，且能够在芯轴(M)的轴向上移动；多个纤维束引导部(50)，在芯轴(M)的周向上呈放射状排列，且将多条纤维束(F)朝芯轴(M)分别引导；以及螺旋单元，经由多个纤维束引导部(50)将多条纤维束(F)朝芯轴(M)供给。各纤维束引导部(50)具有按压辊(54)，该按压辊(54)将向芯轴(M)供给的纤维束(F)按压于在轴向上移动的芯轴(M)的周面。按压辊(54)能够以沿着与轴向正交的辊轴方向延伸的辊轴为旋转中心，与芯轴(M)的周面接触而从动旋转。
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公开(公告)号：CN110446596B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201880018697.1
申请日：2018-03-15
Applicant: 村田机械株式会社
IPC: B29C70/32 , B29C70/16 , B65H67/00 , F17C1/06 , B29K105/08
Abstract: 在长丝卷绕装置(1)中，同时实现操作人员的安全的确保和卷绕作业的效率提高，该长丝卷绕装置(1)具备将从筒管拉出的纤维束卷绕于套筒的卷绕装置(2)；以及具有相对于卷绕装置(2)搬入搬出筒管以及套筒的搬送路(51、52)的搬送装置(3)。为此，划分成：操作人员进行作业的作业区域(RA)；卷绕装置(2)运转的运转区域(RB)；位于作业区域(RA)和运转区域(RB)之间的暂存区域(RC)；以及除此以外的外部区域。进而，在作业区域(RA)与运转区域(RB)以及暂存区域(RC)的边界、和外部区域与运转区域(RB)以及暂存区域(RC)的边界设置第一固定栅栏(7)，在作业区域(RA)和暂存区域(RC)的边界设置第一开闭部(84～87)，在暂存区域(RC)贮存筒管以及套筒。
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公开(公告)号：CN111051230A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201880051407.3
申请日：2018-08-27
Applicant: 村田机械株式会社
Abstract: 在节省挂纱作业的劳力的同时将纤维束可靠地引导至螺旋卷绕头。长丝络纱装置(1)具备：将套筒(L)支承为能够旋转的支承部；对卷绕有纤维束(F)的筒管(B)进行支承的筒管支承部(12)；将在从筒管支承部(12)至套筒(L)形成的纤维束引导路径(50)上行进的上述纤维束(F)螺旋卷绕于套筒(L)的螺旋卷绕单元(40)；以及形成将与纤维束(F)为不同种类、且与纤维束(F)的前端部相连的标准纱线(Y)从筒管(B)引导至套筒(L)的标准纱线引导路径(60)的标准纱线引导机构(62)。标准纱线引导机构(62)具有将标准纱线(Y)吹飞的喷嘴(63)和对被吹飞的标准纱线(Y)进行引导的引导管(64)，喷嘴(63)以及引导管(64)沿着纤维束引导路径(50)配置，且构成为能够将标准纱线(Y)从标准纱线引导路径(60)朝纤维束引导路径(50)取出。
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公开(公告)号：CN103203739A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201310083962.3
申请日：2009-06-08
Applicant: 村田机械株式会社
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/1623 , G05B15/02 , G05B2219/39195 , G05B2219/43007 , G05B2219/49278 , Y10T74/20305
Abstract: 本发明提供一种并联机构，包括：基座部、安装有末端执行器的托架、安装在基座部的多个促动器、将多个促动器和托架并列连结的多个臂、控制上述促动器的控制装置。控制装置控制上述促动器，从而在停止状态的上述末端执行器移动直至目标位置时，使上述末端执行器加速时的加速度大于减速时的减速度。
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公开(公告)号：CN111051229A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201880051406.9
申请日：2018-08-03
Applicant: 村田机械株式会社
Abstract: 即便在正进行纤维束的卷绕动作的过程中也能够对卷绕于多个筒管的纤维束的端部彼此进行连接作业。长丝络纱装置(1)具备：在套筒(L)上卷绕纤维束(F)的螺旋卷绕单元(40)；将正朝螺旋卷绕单元(40)供给纤维束(F)的筒管(B1)和不同于筒管(B1)的筒管(B2)以卷绕于筒管(B1)的纤维束(F)的卷取开始端部和卷绕于筒管(B2)的纤维束(F)的卷取终端部相连的状态支承为能够旋转的筒管支承轴；以及纤维束贮存部(50)。纤维束贮存部(50)具有能够在正进行由纤维束贮存部(50)执行的纤维束(F)的贮存的贮存状态、与由纤维束贮存部(50)执行的纤维束(F)的贮存被解除且正从纤维束贮存部(50)朝螺旋卷绕单元(40)供给纤维束(F)的贮存解除状态之间切换纤维束贮存部(50)的状态的止挡件(54)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111032324A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201880052318.0
申请日：2018-08-10
Applicant: 村田机械株式会社
IPC: B29C70/32 , B65H59/12 , B29K105/08 , B29L22/00
Abstract: 本发明涉及一种单纤维卷绕装置，其目的在于，抑制导丝部件的大型化，并且防止行进中的纤维束从导丝部件脱落。单纤维卷绕装置的螺旋卷绕单元具有：多个导丝部件(43)，将各纤维束(F)向套筒引导；移动机构，使各导丝部件(43)移动；以及旋转机构，使各导丝部件(43)旋转。各导丝部件(43)具有两个侧壁(81)以及固定在两个侧壁(81)之间的多个引导部(82)。作为引导部(82)设置有形成有第1引导面(83a)的第1引导部(83)以及形成有第2引导面(84a)且配置于比第1引导部(83)靠下游侧的第2引导部(84)。第1引导面(83a)在高度方向上朝向一侧。第2引导面(84a)在高度方向上朝向另一侧，且配置于比第1引导面(83a)靠另一侧。
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公开(公告)号：CN109384088A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201810775488.3
申请日：2018-07-16
Applicant: 村田机械株式会社
Abstract: 本发明的单纤维卷绕装置具备能够旋转地支承套筒并且能够在前后方向移动的支承部和将多条纤维束(F)螺旋卷绕到旋转并在前后方向移动的套筒上的螺旋卷绕单元。螺旋卷绕单元具有沿套筒的周向排列、将提供给螺旋卷绕单元的多条纤维束(F)分别向套筒引导的多个引导器，以及在纤维束(F)的行进方向上配置在比多个引导器靠下游侧、具有形成能够将多条纤维束(F)从所述轴向的一侧穿插到另一侧的孔的内周面的开纤部件。在开纤部件的内周面上形成有多条纤维束(F)边接触边行进的多个开纤面，各开纤面的与所述轴向正交的截面形状为直线形状。
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公开(公告)号：CN101602205B
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN200910140617.2
申请日：2009-06-08
Applicant: 村田机械株式会社
IPC: B25J3/00 , B25J13/00 , B25J9/16 , B65B5/10 , B65B35/24 , B65B35/56 , B65B43/52 , B65B43/54 , B65B57/10 , B65B57/02
Abstract: 本发明提供一种并联机构，包括：基座部、安装有末端执行器的托架、安装在基座部的多个促动器、将多个促动器和托架并列连结的多个臂、控制上述促动器的控制装置。控制装置控制上述促动器，从而在停止状态的上述末端执行器移动直至目标位置时，使上述末端执行器加速时的加速度大于减速时的减速度。
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公开(公告)号：CN111032324B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201880052318.0
申请日：2018-08-10
Applicant: 村田机械株式会社
IPC: B29C70/32 , B65H59/12 , B29K105/08 , B29L22/00
Abstract: 本发明涉及一种单纤维卷绕装置，其目的在于，抑制导丝部件的大型化，并且防止行进中的纤维束从导丝部件脱落。单纤维卷绕装置的螺旋卷绕单元具有：多个导丝部件(43)，将各纤维束(F)向套筒引导；移动机构，使各导丝部件(43)移动；以及旋转机构，使各导丝部件(43)旋转。各导丝部件(43)具有两个侧壁(81)以及固定在两个侧壁(81)之间的多个引导部(82)。作为引导部(82)设置有形成有第1引导面(83a)的第1引导部(83)以及形成有第2引导面(84a)且配置于比第1引导部(83)靠下游侧的第2引导部(84)。第1引导面(83a)在高度方向上朝向一侧。第2引导面(84a)在高度方向上朝向另一侧，且配置于比第1引导面(83a)靠另一侧。
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公开(公告)号：CN111051230B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201880051407.3
申请日：2018-08-27
Applicant: 村田机械株式会社
Abstract: 在节省挂纱作业的劳力的同时将纤维束可靠地引导至螺旋卷绕头。长丝络纱装置(1)具备：将套筒(L)支承为能够旋转的支承部；对卷绕有纤维束(F)的筒管(B)进行支承的筒管支承部(12)；将在从筒管支承部(12)至套筒(L)形成的纤维束引导路径(50)上行进的上述纤维束(F)螺旋卷绕于套筒(L)的螺旋卷绕单元(40)；以及形成将与纤维束(F)为不同种类、且与纤维束(F)的前端部相连的标准纱线(Y)从筒管(B)引导至套筒(L)的标准纱线引导路径(60)的标准纱线引导机构(62)。标准纱线引导机构(62)具有将标准纱线(Y)吹飞的喷嘴(63)和对被吹飞的标准纱线(Y)进行引导的引导管(64)，喷嘴(63)以及引导管(64)沿着纤维束引导路径(50)配置，且构成为能够将标准纱线(Y)从标准纱线引导路径(60)朝纤维束引导路径(50)取出。
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