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公开(公告)号：CN112912321B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN201980070544.6
申请日：2019-09-30
Applicant: 村田机械株式会社
IPC: B65G1/04 , B65G1/00 , B65G1/14 , H01L21/677
Abstract: 本发明提供一种顶棚悬吊搁板。顶棚悬吊搁板(6)是沿着设于建筑物的顶棚的轨道(2)行进而输送FOUP(80)的桥式输送车(3)临时放置将被输送到目标位置(装载口)的FOUP(80)的搁板，并且从顶棚悬吊。顶棚悬吊搁板(6)具备包含支承FOUP(80)的上层支承面的上层搁板。上层支承面的高度与轨道(2)的高度大致相同。
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公开(公告)号：CN113165671A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201980078570.3
申请日：2019-10-23
Applicant: 村田机械株式会社
Abstract: 本发明涉及一种行驶车系统，能够避免行驶车的构成变复杂，且能够通过简单的构成抑制主体部位置偏移。行驶车系统(SYS)具备格子状轨道(R)和桥式行驶车(100)，格子状轨道(R)具有第1轨道(R1)、第2轨道(R2)及连接轨道(R3)，桥式行驶车(100)具有使连结部(30)回转的方向转换机构(34)，该连结部将行驶车轮(21)与主体部(10)连结且通过第1轨道或第2轨道与连接轨道之间的间隙(D)，引导部(40)设置于连结部(30)，在行驶车轮(21)在第1轨道(R1)上滚动的第1状态下沿着第1引导面(G1)移动，在行驶车轮(21)在第2轨道(R2)上滚动的第2状态下沿着第2引导面(G2)移动。
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公开(公告)号：CN116457262B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202180074856.1
申请日：2021-09-27
Applicant: 村田机械株式会社
Inventor： 虎泽政佳
Abstract: 【课题】提供一种能够抑制向行驶车传递的振动的行驶车系统。【解决方案】行驶车系统可以具备轨道和行驶车。轨道可以具备多条第一轨道、多条第二轨道、和在第一及第二延长线交叉的部分设置的部分轨道。行驶车可以具备在轨道的上侧行驶的行驶部、位于轨道的下方的主体部、和将行驶部与主体部连结的连结部。可以在第一轨道与部分轨道之间以及第二轨道与部分轨道之间，形成有当行驶车行驶时供连结部通过的间隙。行驶部可以具备在轨道上行驶的四个车轮、和方向转换机构，该方向转换机构通过使车轮分别绕着与四个车轮的各车轴正交的四个旋转轴旋转而将行驶车的行驶方向切换成第一方向和第二方向。在俯视时以四个旋转轴为顶点而形成的四边形的任何一条边可以都不与第一轨道及第二轨道平行。
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公开(公告)号：CN117203113A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202280030721.X
申请日：2022-05-13
Applicant: 村田机械株式会社
Inventor： 虎泽政佳
IPC: B61B3/02
Abstract: 本发明涉及行驶车系统、单位单元以及格子状轨道，容易设置悬吊的轨道。格子状轨道(R)具备与格子的一个网格对应的单位单元(U)。单位单元(U)具有：两条第1轨道(R1)，与第1方向(D1)平行地延伸；两条第2轨道(R2)，与不同于第1方向(D1)的第2方向(D2)平行地延伸；四个交叉轨道(R3)，与两条第1轨道(R1)各自向第1方向(D1)的延长线与两条第2轨道(R2)各自向第2方向(D2)的延长线的交叉点对应，并与第1轨道(R1)以及第2轨道(R2)隔开间隔地设置；以及连接部(C)，将四个交叉轨道(R3)分别与第1轨道(R1)以及第2轨道(R2)连接。格子状轨道(R)通过多个单位单元(U)的连结而形成，在所连结的两个单位单元(U)之间，四个交叉轨道(R3)中的两个交叉轨道(R3)连续。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106494810A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610808227.8
申请日：2016-09-07
Applicant: 村田机械株式会社
Inventor： 虎泽政佳
Abstract: 提供一种移载装置以及移载装置的控制方法，在维持自动仓库的高收纳效率的同时，能够以简单的结构回避用于防止落下的突起，使货物滑动而进行移载。移载装置具备通过以沿着移载方向的第一转动轴(131)为中心转动而插入第一被卡合部(201)与第一面部(291)之间的第一卡合部件(121)，第一被卡合部(201)设置在从货物定距离的位置，第一卡合部件(121)具备通过与从第一面部(291)朝外侧以突出状态设置的第一凸缘部(211)接触而将第一面部(291)抬起的第一顶起部(141)。(200)的第一面部(291)朝移载方向外侧离开预
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公开(公告)号：CN116457262A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202180074856.1
申请日：2021-09-27
Applicant: 村田机械株式会社
Inventor： 虎泽政佳
IPC: B61B13/00
Abstract: 【课题】提供一种能够抑制向行驶车传递的振动的行驶车系统。【解决方案】行驶车系统可以具备轨道和行驶车。轨道可以具备多条第一轨道、多条第二轨道、和在第一及第二延长线交叉的部分设置的部分轨道。行驶车可以具备在轨道的上侧行驶的行驶部、位于轨道的下方的主体部、和将行驶部与主体部连结的连结部。可以在第一轨道与部分轨道之间以及第二轨道与部分轨道之间，形成有当行驶车行驶时供连结部通过的间隙。行驶部可以具备在轨道上行驶的四个车轮、和方向转换机构，该方向转换机构通过使车轮分别绕着与四个车轮的各车轴正交的四个旋转轴旋转而将行驶车的行驶方向切换成第一方向和第二方向。在俯视时以四个旋转轴为顶点而形成的四边形的任何一条边可以都不与第一轨道及第二轨道平行。
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公开(公告)号：CN114051482B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202080048027.1
申请日：2020-08-04
Applicant: 村田机械株式会社
IPC: B65G1/04
Abstract: 在晶片储存容器中，包括在俯视时形成于第一位置的第一被支承部的第一环形部、与包括在俯视时形成于第二位置的第二被支承部的第二环形部在上下方向上交替层叠。晶片交接装置具备第一环形机构支承部、第二环形机构支承部、升降部以及交接部。第一环形机构支承部具有上下方向的位置被固定的第一支承片和驱动第一支承片的第一驱动机构。第一驱动机构使在俯视时第一支承片与第一位置重叠的第一状态、在俯视时第一支承片与第二位置重叠的第二状态、以及在俯视时第一支承片与第一位置以及第二位置不重叠的第三状态中的任一个状态选择性地成立。
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公开(公告)号：CN112930312B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN201980070566.2
申请日：2019-09-30
Applicant: 村田机械株式会社
IPC: B65G1/04 , B65G1/00 , H01L21/677
Abstract: 本发明提供桥式输送车。桥式输送车(3)沿着设于建筑物的顶棚的轨道(2)行进而输送FOUP(80)。桥式输送车(3)具备保持台和上层搁板用移载部(40)。保持台保持FOUP(80)的侧面(83)以及底面(81)中的至少一方。上层搁板用移载部(40)在保持着FOUP(80)的状态下使保持台至少向上方移动。上层搁板用移载部(40)使保持台从保持位置移动到向上移载位置，所述保持位置为保持着FOUP(80)输送中的保持台的位置，所述向上移载位置是用于移载FOUP(80)的位置，与保持位置的俯视时的位置不同且比该保持位置高。
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公开(公告)号：CN112930312A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201980070566.2
申请日：2019-09-30
Applicant: 村田机械株式会社
IPC: B65G1/04 , B65G1/00 , H01L21/677
Abstract: 本发明提供桥式输送车。桥式输送车(3)沿着设于建筑物的顶棚的轨道(2)行进而输送FOUP(80)。桥式输送车(3)具备保持台和上层搁板用移载部(40)。保持台保持FOUP(80)的侧面(83)以及底面(81)中的至少一方。上层搁板用移载部(40)在保持着FOUP(80)的状态下使保持台至少向上方移动。上层搁板用移载部(40)使保持台从保持位置移动到向上移载位置，所述保持位置为保持着FOUP(80)输送中的保持台的位置，所述向上移载位置是用于移载FOUP(80)的位置，与保持位置的俯视时的位置不同且比该保持位置高。
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