公开(公告)号：CN101569997A

公开(公告)日：2009-11-04

申请号：CN200910128303.0

申请日：2009-03-30

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 河合秀贡

IPC: B23Q37/00 ,  B23Q1/64

CPC classification number: B23Q1/66 ,  Y10S279/901 ,  Y10T29/5129 ,  Y10T74/14 ,  Y10T74/1471 ,  Y10T82/2514 ,  Y10T82/2524 ,  Y10T82/2552 ,  Y10T483/171

Abstract: 本发明提供一种带主轴卡盘调换机构的机床，不必检测主轴卡盘等的旋转速度，能够以简单的结构缩短工件更换的时间。具有预旋转传递机构(7)，该预旋转传递机构以与卡盘结合部(3a)不同的路径将主轴电机(4)的旋转对位于加工位置(P1)、处于未结合到主轴(3)的卡盘结合部(3a)上的状态的主轴卡盘v5进行传递。该预旋转传递机构(7)是使主轴卡盘(5)与主轴(3)之间产生旋转速度差的机构，具有在主轴卡盘(5)结合到卡盘结合部(3a)上的状态下吸收所述旋转速度差的速度差吸收机构(23)。

公开(公告)号：CN106255931B

公开(公告)日：2019-11-29

申请号：CN201580021515.2

申请日：2015-05-08

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 河合秀贡

IPC: G05B19/409 ,  H04Q9/00

Abstract: 提供在操作终端和工业用机械之间能够通信不同于工业用机械的操作信息的信息的操作终端以及机床系统。能够通过无线通信操作工业用机械(200)的便携型的操作终端(100)，具有终端本体(10)，终端本体(10)具有：外部连接部(40)，能够输入与图像有关的图像信息；以及通信部(30)，能够传输输入到外部连接部(40)的图像信息。

公开(公告)号：CN103561905A

公开(公告)日：2014-02-05

申请号：CN201280024283.2

申请日：2012-05-25

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 河合秀贡

IPC: B23Q41/02 ,  B23Q7/14

CPC classification number: G05B19/4189 ,  B23Q17/2428 ,  B23Q41/02 ,  G05B19/4083 ,  G05B19/41825 ,  G05B2219/32397 ,  G05B2219/33125 ,  G05B2219/36046 ,  G05B2219/36174 ,  G05B2219/36232 ,  Y02P90/04 ,  Y02P90/087 ,  Y02P90/185

Abstract: 本发明涉及工件处理系统。该工件处理系统具备按每一处理单元（1）能够重组的方式组合而成的单元构成设备（2）、进行工件（W）的搬入搬出的装载机（3）以及装载机控制装置（4）。各处理单元（1）存在一个或多个通过装载机控制装置（4）使装载机（3）进行定位的定位点（P）。在各处理单元（1）设置表示基准点（OU）的标记（M），将读取该标记（M）求出上述基准点（OU）的位置的标记读取机构（21）设置于装载机（3）。装载机控制装置（4）具有存储标记读取机构（21）所求出的各处理单元（1）的基准点（OU）的位置的基准点位置存储机构（31）、和设定了各处理单元（1）的定位点（P）的相对位置的相对位置存储机构（31）。

公开(公告)号：CN103180097A

公开(公告)日：2013-06-26

申请号：CN201180051915.X

申请日：2011-09-27

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 森龙三 ,  河合秀贡 ,  石川和广

IPC: B23Q37/00 ,  B23Q1/00 ,  B23Q7/04

CPC classification number: B23P19/04 ,  B23Q1/0009 ,  B23Q7/04 ,  B23Q37/005 ,  Y10T29/50 ,  Y10T29/534

Abstract: 本发明的机床（2）具备底座（2A）和多种机构单元（2U）。各机构单元（2U）具有单元部配线（67）。部分机构单元（2U）具有控制其单元内的驱动源（2Uc）的单元内置控制电路（2Ud）。搬送装置（1）具备带有引导部的框体（12）和行驶体（3）。带有引导部的框体（12）连接多个行驶引导单元（12U）而构成。行驶引导单元（12U）准备直线用和曲线用。行驶体（3）的行驶驱动采用由设置在行驶引导单元（12U）上的作为初级侧电枢的多个单独电动机（6）和设置在行驶体（3）上的可动件（7）构成的线性电动机（5）。

公开(公告)号：CN106255931A

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：CN201580021515.2

申请日：2015-05-08

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 河合秀贡

IPC: G05B19/409 ,  H04Q9/00

Abstract: 提供在操作终端和工业用机械之间能够通信不同于工业用机械的操作信息的信息的操作终端以及机床系统。能够通过无线通信操作工业用机械(200)的便携型的操作终端(100)，具有终端本体(10)，终端本体(10)具有：外部连接部信部(30)，能够传输输入到外部连接部(40)的图像信息。(40)，能够输入与图像有关的图像信息；以及通

公开(公告)号：CN101530927B

公开(公告)日：2012-07-25

申请号：CN200910128904.1

申请日：2009-03-13

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 河合秀贡 ,  小泽治明

IPC: B23B31/02

CPC classification number: B23Q1/66 ,  B23B31/39 ,  Y10S279/901 ,  Y10T29/5129 ,  Y10T82/2514 ,  Y10T82/2524 ,  Y10T82/2552 ,  Y10T483/171

Abstract: 本发明提供一种能够以简单的构成缩短工件更换的时间的带主轴卡盘更换功能的机床。该机床具有主轴(3)、主轴电机(4)、多个主轴卡盘(5、5)、主轴卡盘更换机构(10)、预旋转用电机(7)、旋转速度检测装置、以及更换时主轴电机速度控制装置，该更换时主轴电机速度控制装置在通过主轴卡盘更换机构(10)将主轴正对位置(P1)的主轴卡盘(5)交至主轴(3)的卡盘结合部(3a)时，按照旋转速度检测装置的检测速度对主轴电机(4)的旋转速度进行控制，使得主轴(3)的旋转速度与主轴正对位置(P1)的主轴卡盘(5)的旋转速度同步。

公开(公告)号：CN101530927A

公开(公告)日：2009-09-16

申请号：CN200910128904.1

申请日：2009-03-13

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 河合秀贡 ,  小泽治明

IPC: B23B31/02

CPC classification number: B23Q1/66 ,  B23B31/39 ,  Y10S279/901 ,  Y10T29/5129 ,  Y10T82/2514 ,  Y10T82/2524 ,  Y10T82/2552 ,  Y10T483/171

Abstract: 本发明提供一种能够以简单的构成缩短工件更换的时间的带主轴卡盘更换功能的机床。该机床具有主轴(3)、主轴电机(4)、多个主轴卡盘(5、5)、主轴卡盘更换机构(10)、预旋转用电机(7)、旋转速度检测装置、以及更换时主轴电机速度控制装置，该更换时主轴电机速度控制装置在通过主轴卡盘更换机构(10)将主轴正对位置(P1)的主轴卡盘(5)交至主轴(3)的卡盘结合部(3a)时，按照旋转速度检测装置的检测速度对主轴电机(4)的旋转速度进行控制，使得主轴(3)的旋转速度与主轴正对位置(P1)的主轴卡盘(5)的旋转速度同步。