公开(公告)号：CN109070857B

公开(公告)日：2021-05-14

申请号：CN201680084314.1

申请日：2016-03-31

Applicant: 本田技研工业株式会社 ,  日信工业株式会社

Inventor： 饭塚尔 ,  户田真 ,  北川博基 ,  长谷川哲哉 ,  小平伸行

IPC: B60T8/1755 ,  B60T8/66

Abstract: 在自动二轮车(12)的制动器控制装置(10)中，减速度阈值运算部(54)根据侧倾角运算部(52)估计出的侧倾角(α)，将目标车轮减速度(减速度(A1))限制在阈值以下的范围内。由此，能够在自动二轮车(12)的转向时，使车身的动作更加稳定，不会使驾驶者产生不适感。

公开(公告)号：CN109070857A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201680084314.1

申请日：2016-03-31

Applicant: 本田技研工业株式会社 ,  日信工业株式会社

Inventor： 饭塚尔 ,  户田真 ,  北川博基 ,  长谷川哲哉 ,  小平伸行

IPC: B60T8/1755 ,  B60T8/66

Abstract: 在自动二轮车(12)的制动器控制装置(10)中，减速度阈值运算部(54)根据侧倾角运算部(52)估计出的侧倾角(α)，将目标车轮减速度(减速度(A1))限制在阈值以下的范围内。由此，能够在自动二轮车(12)的转向时，使车身的动作更加稳定，不会使驾驶者产生不适感。