公开(公告)号：CN110782684B

公开(公告)日：2023-03-17

申请号：CN201910619461.X

申请日：2019-07-10

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： P·可卡尔 ,  白雪 ,  S·拉加布 ,  H·塔费辻

IPC: G08G1/09 ,  G08G1/0967

Abstract: 用于通过协作感测实现共享自主性的系统和方法。根据一个实施例，一种协作感测系统包括会合模块，所述会合模块从道路上的多个协作交通工具接收广播消息。所述会合模块还基于与主交通工具的自主性级别相比的从属交通工具的自主性级别，从所述多个协作交通工具中选择所述从属交通工具。所述协作感测系统还包括定位模块，所述定位模块确定所述主交通工具和所述从属交通工具的协作位置。所述协作感测系统还包括协商模块，所述协商模块从所述从属交通工具接收至少一个协作参数。所述协作感测系统包括感知模块，当所述主交通工具和所述从属交通工具定位在所述协作位置时，所述感知模块根据所述至少一个协作参数来启动与所述从属交通工具的协作自动化。

公开(公告)号：CN110782684A

公开(公告)日：2020-02-11

申请号：CN201910619461.X

申请日：2019-07-10

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： P·可卡尔 ,  白雪 ,  S·拉加布 ,  H·塔费辻

IPC: G08G1/09 ,  G08G1/0967

Abstract: 用于通过协作感测实现共享自主性的系统和方法。根据一个实施例，一种协作感测系统包括会合模块，所述会合模块从道路上的多个协作交通工具接收广播消息。所述会合模块还基于与主交通工具的自主性级别相比的从属交通工具的自主性级别，从所述多个协作交通工具中选择所述从属交通工具。所述协作感测系统还包括定位模块，所述定位模块确定所述主交通工具和所述从属交通工具的协作位置。所述协作感测系统还包括协商模块，所述协商模块从所述从属交通工具接收至少一个协作参数。所述协作感测系统包括感知模块，当所述主交通工具和所述从属交通工具定位在所述协作位置时，所述感知模块根据所述至少一个协作参数来启动与所述从属交通工具的协作自动化。