移动体的控制装置、控制方法和计算机可读取的存储介质

    公开(公告)号:CN117622128A

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202311100622.7

    申请日:2023-08-29

    Abstract: 本发明提供在追随移动控制的执行中不再检测到先行移动体时,即使用户不设定适当的目标速度,也能够使移动体与周边移动体相匹配地移动的移动体的控制装置、控制方法和存储介质。控制装置(20)能够执行:以追随在本车辆(M1)的前方移动的先行车辆(M2)的方式对本车辆(M1)的移动速度进行控制的追随行驶控制;以使本车辆(M1)的移动速度成为规定的目标速度的方式进行控制的定速行驶控制。控制装置(20)在检测到先行车辆(M2)时执行追随行驶控制,当在追随行驶控制的执行中不再检测到先行车辆(M2)时执行以使本车辆(M1)的移动速度成为基于周边车辆(M3)的移动速度的第二目标速度的方式对本车辆(M1)的移动速度进行控制的定速行驶控制。

    车辆警报装置
    2.
    发明公开
    车辆警报装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN117465473A

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202310938479.2

    申请日:2023-07-28

    Abstract: 本发明要解决的问题是,提供一种车辆警报装置,在拥挤的道路状况下,驾驶者能够迅速地识别穿行车辆的存在。为了解决上述问题,本发明提供一种车辆警报装置,包括:周围信息获取部,获取车辆(V)的后侧方信息;报知装置,以车辆(V)的驾驶者可借由视觉或者听觉来识别的态样进行运作;及,报知控制装置,在基于后侧方信息而识别到在设定于车辆(V)的后侧方的后方死角区域(AL1,AR1)及后方接近警报区域(AL2,AR2)中存在警报对象的情况下,借由使报知装置以规定的报知态样运作来报知警报对象的存在。报知控制装置在识别到第一警报对象(Vc)的存在的情况下,使前述报知装置在第一态样下运作,在使报知装置在第一态样下运作的期间,识别到有可能在车辆(V)与第一警报对象(Vc)之间穿行的第二警报对象(Vf)的存在的情况下,将报知态样从第一态样切换为第二态样。

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