公开(公告)号：CN102666259B

公开(公告)日：2014-08-06

申请号：CN201080052119.3

申请日：2010-11-16

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 大庭吉裕 ,  清水康夫 ,  山胁茂 ,  菅俣和重 ,  米田笃彦

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  H02P29/00 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00

CPC classification number: B62D5/0463 ,  B62D5/0466 ,  B62D6/008

Abstract: 本发明提供一种能够电气式赋予机械摩擦力的电动动力转向装置(100)。在基于根据转向盘(2)的操作由操舵转矩传感器(30)所检测的操舵转矩值(VT3)，来决定由协助控制部(51)计算出的与协助电流值(Ia)相应的目标电流值(Itar)时，为了对转向盘(2)的操作赋予摩擦力，因而设置了摩擦力控制部(54)和摩擦力转矩值·电流值转换部(55)，由此生成以摩擦力转矩值(VTfr)对操舵转矩值(VT3)进行校正而得到的校正操舵转矩值(VT3-VTfr)，并且产生以摩擦力电流值(Ifr)对第1校正目标电流值(Ia1)进行校正而得到的第2校正目标电流值(Ia2)，生成目标电流值(Itar)以对电动机(11)进行驱动控制。

公开(公告)号：CN102666259A

公开(公告)日：2012-09-12

申请号：CN201080052119.3

申请日：2010-11-16

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 大庭吉裕 ,  清水康夫 ,  山胁茂 ,  菅俣和重 ,  米田笃彦

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  H02P29/00 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00

CPC classification number: B62D5/0463 ,  B62D5/0466 ,  B62D6/008

Abstract: 本发明提供一种能够电气式赋予机械摩擦力的电动动力转向装置(100)。在基于根据转向盘(2)的操作由操舵转矩传感器(30)所检测的操舵转矩值(VT3)，来决定由协助控制部(51)计算出的与协助电流值(Ia)相应的目标电流值(Itar)时，为了对转向盘(2)的操作赋予摩擦力，因而设置了摩擦力控制部(54)和摩擦力转矩值·电流值转换部(55)，由此生成以摩擦力转矩值(VTfr)对操舵转矩值(VT3)进行校正而得到的校正操舵转矩值(VT3-VTfr)，并且产生以摩擦力电流值(Ifr)对第1校正目标电流值(Ia1)进行校正而得到的第2校正目标电流值(Ia2)，生成目标电流值(Itar)以对电动机(11)进行驱动控制。