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公开(公告)号：CN118871961A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202280094237.3
申请日：2022-03-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/09
Abstract: 一种移动体的控制装置，所述移动体能够在车道以及与车道不同的规定区域这两方移动，其中，所述移动体的控制装置具备：道路类型识别部，其基于检知所述移动体的外部状况的外界检知器件的输出，识别所述移动体在车道移动着还是在所述规定区域移动着；以及控制部，其将所述移动体在车道移动的情况下的速度限制为第一速度，并将所述移动体在所述规定区域移动的情况下的速度限制为比所述第一速度低的第二速度，所述道路类型识别部每当基于所述外界检知器件的输出而识别出表示所述移动体在车道移动着的多个第一现象中的各个第一现象时将分数加到车道得分，在车道得分为第一阈值以上的情况下识别为所述移动体在车道移动着。
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公开(公告)号：CN118843574A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202280094239.2
申请日：2022-03-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W40/04
Abstract: 一种移动体的控制装置，具备：识别部，其基于检知移动体的外部状况的外界检知器件的输出，识别所述移动体的周边状况；以及控制部，其至少控制使所述移动体移动的驱动部，所述控制部在由所述识别部识别出所述移动体在所述规定区域移动着、且在所述交叉路口的跟前按照在所述移动体的行进方向上存在的第一信号机的状态而应停止的情况下，基于由所述识别部识别出的所述交叉路口的状况而控制所述驱动部，使所述移动体停止。
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公开(公告)号：CN118665466A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410282748.9
申请日：2024-03-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供能够更有效地向驾驶员催促转向躲避的驾驶支援装置、驾驶支援方法以及存储介质。一种驾驶支援装置，其具备：决定部，其决定向移动体的驾驶员催促通过转向来躲避与由至少以所述移动体的行进方向侧为检知范围的物体检知装置检知到的物体的接触，并决定用于躲避与所述物体的接触的合适转向方向；以及控制部，其在由所述决定部决定了向所述移动体的驾驶员催促通过转向来躲避与所述物体的接触的情况下，使能够向转向操作件输出力的致动器朝向所述合适转向方向以10赫兹以上且30赫兹以下的频率振动。
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公开(公告)号：CN119421834A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202380049276.6
申请日：2023-06-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种移动体，其是能够供乘员搭乘的移动体，其中，所述移动体具备：驱动装置，其用于使所述移动体移动；控制装置，其控制所述驱动装置；检知装置，其用于取得所述移动体的至少行进方向侧的状况；第一操作件，其设置于所述移动体的扶手，所述控制装置根据对所述第一操作件进行的指示左右任一方的操作，基于取得的所述行进方向侧的状况来自动地生成用于所述移动体变更行进方向的目标轨道，并以使所述移动体沿着所述目标轨道移动的方式控制所述驱动装置。
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公开(公告)号：CN118675313A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410281556.6
申请日：2024-03-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明提供一种能够对车辆的驾驶员进行更恰当的驾驶支援的驾驶支援装置、驾驶支援方法及存储介质。在作为实施方式的一方案的驾驶支援装置中，具备：识别部，其识别本车辆的周边的状况；判定部，其基于所述识别部的识别结果，来判定所述本车辆可否在前方的行驶区间通过；以及输出控制部，其使输出部输出基于所述判定部的判定结果得到的信息，所述判定部在由所述识别部识别到的将所述本车辆的行驶路划分的划分线与所述本车辆的前方的障碍物之间的第一距离为规定距离以上的情况下，判定为所述本车辆能够在所述障碍物的旁边通过。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119343282A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202380049557.1
申请日：2023-06-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种移动体，其是能够供乘员搭乘的移动体，其中，所述移动体具备：驱动装置，其用于使所述移动体移动；控制装置，其控制所述驱动装置；检知装置，其用于取得所述移动体的至少行进方向侧的状况；以及第一操作件，其设置于所述移动体的扶手，所述控制装置根据对所述第一操作件进行的指示左右任一方的操作，基于所述行进方向侧的状况而自动地生成用于使所述移动体变更行进方向的目标轨道，并以使所述移动体沿着所述目标轨道移动的方式控制所述驱动装置。
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公开(公告)号：CN118985016A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202280094230.1
申请日：2022-03-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 一种移动体的控制装置，所述移动体供一人以上的乘员搭乘、且能够在车道、以及与车道不同的规定区域这双方移动，其中，所述移动体的控制装置具备：道路类型识别部，其基于检知所述移动体的外部状况的检知器件的输出，来识别所述移动体是在车道移动着还是在所述规定区域移动着；限制识别部，其基于所述检知器件的输出，来识别所述移动体移动着的车道是否为限制区域，在所述限制区域中，容许车辆沿第一方向移动且限制车辆沿与所述第一方向相反的第二行进方向移动；以及控制部，在所述移动体在车道移动、且所述车道为限制区域、且所述移动体沿第一方向移动着的情况下，所述控制部将所述移动体的速度限制为第一速度，在所述移动体在车道移动、且所述车道为限制区域、且所述移动体沿第二方向移动着的情况下，所述控制部将所述移动体的速度限制为比所述第一速度小的第二速度。
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公开(公告)号：CN118973885A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202280094227.X
申请日：2022-03-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W40/105 , B60W40/02
Abstract: 移动体供一人以上的乘员搭乘，且能够在车道、以及与车道不同的规定区域这双方移动，该移动体的控制装置具备：道路类型识别部，其基于检知所述移动体的外部状况的外界检知器件的输出，来识别所述移动体是在车道移动着还是在所述规定区域移动着；以及控制部，其基于由所述道路类型识别部识别到的道路类型，使所述移动体以第一行驶状态和第二行驶状态中的任一行驶状态行驶，在该第一行驶状态下，所述移动体的速度被限制为第一速度，在该第二行驶状态下，所述移动体的速度被限制为比所述第一速度低的第二速度，所述控制部在所述移动体在所述规定区域行驶着的情况下使所述移动体以所述第二行驶状态行驶，在使所述移动体从所述规定区域向车道行驶的情况下，根据从所述乘员接受的与所述移动体的行驶状态相关的指示来进行所述第一行驶状态与所述第二行驶状态之间的切换。
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公开(公告)号：CN118946920A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202280094307.5
申请日：2022-03-31
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种移动体的控制装置，所述移动体能够在车道、以及与车道不同的规定区域这双方移动，其中，所述移动体的控制装置具备：道路类型识别部，其基于所述规定区域的特征与位置建立了对应关系的地图信息，来识别所述移动体是在车道移动着，还是在所述规定区域移动着；以及控制部，其将所述移动体在车道移动的情况下的速度限制为第一速度，并将所述移动体在所述规定区域移动的情况下的速度限制为比所述第一速度低的第二速度。
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公开(公告)号：CN116895054A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310273487.X
申请日：2023-03-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G06V20/56 , G06V10/44 , G06V10/764
Abstract: 提供能够抑制白线的误识别的白线识别装置、移动体的控制系统、白线识别方法及存储介质。白线识别装置具备：白线识别部，其将单反相机所拍摄到的图像中存在的线状的特征部位识别为绘制于路面的白线的轮廓；以及线状物体检测部，其基于设置为至少将与所述单反相机相同方向作为检测范围的测距传感器的输出，来检测与路面分离开存在的线状物体，所述白线识别部不将与所述线状物体的位置对应的所述线状的特征部位识别为所述白线的轮廓。
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