公开(公告)号：CN114194187B

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202110898255.4

申请日：2021-08-05

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 田村祥 ,  田村贵生 ,  武田峻矢

IPC: B60W30/12 ,  B60W30/165 ,  B60W40/06 ,  B60W60/00

Abstract: 本发明的一种车辆行驶控制装置(101)具备：传感器部(11)，其搭载于车辆(10)，拍摄车辆(514)，其基于由传感器部(11)获取的划分线的位置信息和由传感器部(11)获取的划分线(DL)的位置信息的可靠度控制行驶用执行器(AC)；以及设定部(513)，其基于车辆(10)的行进方向的路面形状或道路结构设定可靠度。(10)的行进方向的划分线(DL)；执行器控制部

公开(公告)号：CN114194187A

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN202110898255.4

申请日：2021-08-05

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 田村祥 ,  田村贵生 ,  武田峻矢

IPC: B60W30/12 ,  B60W30/165 ,  B60W40/06 ,  B60W60/00

Abstract: 本发明的一种车辆行驶控制装置(101)具备：传感器部(11)，其搭载于车辆(10)，拍摄车辆(10)的行进方向的划分线(DL)；执行器控制部(514)，其基于由传感器部(11)获取的划分线的位置信息和由传感器部(11)获取的划分线(DL)的位置信息的可靠度控制行驶用执行器(AC)；以及设定部(513)，其基于车辆(10)的行进方向的路面形状或道路结构设定可靠度。