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公开(公告)号：CN109070949B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201680085238.6
申请日：2016-11-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 悬架机构(80)具有筒体(84)、第1安装轴保持部(12a1)、滑面形状的轴下端部(821)、第2安装轴保持部(12a2)和施力部件(86)，其中，所述筒体(84)以可移动的方式被安装于安装轴(82)，并且具有半球面形状的外周面(841)；所述第1安装轴保持部(12a1)被设置于底盘，且使筒体的半球面形状的外周面抵接于半球面形状的内表面(12a11)来将安装轴以可摆动的方式进行保持；所述滑面形状的轴下端部(821)被设置于安装轴的最下部；所述第2安装轴保持部(12a2)在第1安装轴保持部的下方被设置于底盘，具有大致圆锥形状的顶点相当部(12a21)和斜面相当部(12a22)，且使滑面形状的轴下端部抵接于顶点相当部或斜面相当部来保持安装轴；所述施力部件(86)对筒体84和轴下端部(84)以使其彼此分离的方式进行施力。
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公开(公告)号：CN108366532B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201580085371.7
申请日：2015-12-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: A01D34/64
Abstract: 本发明提供一种自动行驶式割草机(10)，覆盖行驶框架(11)的可动罩(13)被多个保持装置(20A、20B、20C)保持为能够沿水平方向与上下方向位移。该多个保持装置包括保持轴(30)与轴保持部(50)。该保持轴朝上下方向延伸，由下半部分(32)与上半部分(33)构成。该轴保持部将收纳于该行驶框架的收纳部(40)的该下半部分保持为仅能够沿水平方向滑动。该上半部分从该行驶框架向上延伸而贯穿该可动罩的贯通孔(13a)，由此将该可动罩保持为能够上下位移。压缩螺旋弹簧(81)夹在该上半部分的上端所具有的弹簧承接部(82)与该可动罩的上壁(72)之间。该一个保持装置具备检测该下半部分的滑动位移量的轴位移量检测装置(90)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109074070A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201680085253.0
申请日：2016-10-31
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种自主行驶车辆，其具有产生与底盘和罩之间的位移成正比的输出的传感器(接触升起传感器)、和输入该传感器的输出的控制部，控制部被构成为：使其判断传感器的输出的每规定时间的变化量是否在阈值以上(S14)，且对判断为变化量在阈值以上的时间进行累计(S16)，并且，将累计的时间与规定时间(第1规定时间、第2规定时间)进行比较，根据与规定时间的比较结果来判定是车辆与障碍物接触还是罩被从所述底盘升起(S22至S30)。
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公开(公告)号：CN109070949A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201680085238.6
申请日：2016-11-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 悬架机构(80)具有筒体(84)、第1安装轴保持部(12a1)、滑面形状的轴下端部(821)、第2安装轴保持部(12a2)和施力部件(86)，其中，所述筒体(84)以可移动的方式被安装于安装轴(82)，并且具有半球面形状的外周面(841)；所述第1安装轴保持部(12a1)被设置于底盘，且使筒体的半球面形状的外周面抵接于半球面形状的内表面(12a11)来将安装轴以可摆动的方式进行保持；所述滑面形状的轴下端部(821)被设置于安装轴的最下部；所述第2安装轴保持部(12a2)在第1安装轴保持部的下方被设置于底盘，具有大致圆锥形状的顶点相当部(12a21)和斜面相当部(12a22)，且使滑面形状的轴下端部抵接于顶点相当部或斜面相当部来保持安装轴；所述施力部件(86)对筒体84和轴下端部(84)以使其彼此分离的方式进行施力。
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公开(公告)号：CN108366532A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201580085371.7
申请日：2015-12-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: A01D34/64
Abstract: 本发明提供一种自动行驶式割草机(10)，覆盖行驶框架(11)的可动罩(13)被多个保持装置(20A、20B、20C)保持为能够沿水平方向与上下方向位移。该多个保持装置包括保持轴(30)与轴保持部(50)。该保持轴朝上下方向延伸，由下半部分(32)与上半部分(33)构成。该轴保持部将收纳于该行驶框架的收纳部(40)的该下半部分保持为仅能够沿水平方向滑动。该上半部分从该行驶框架向上延伸而贯穿该可动罩的贯通孔(13a)，由此将该可动罩保持为能够上下位移。压缩螺旋弹簧(81)夹在该上半部分的上端所具有的弹簧承接部(82)与该可动罩的上壁(72)之间。该一个保持装置具备检测该下半部分的滑动位移量的轴位移量检测装置(90)。
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公开(公告)号：CN110113933B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN201780080352.4
申请日：2017-12-13
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 在作业车辆(10)中，将罩(12b)以可位移的方式安装于底盘(12a)的悬架机构(76)具有：轴体(80)，其被配置在底盘与罩之间；引导部件(84)，其由设置在所述轴体的下半部的板体部(82)和第1板体(84a)、第2板体(84b)构成，所述第1板体(84a)、第2板体(84b)在板体部的上下位置以能与板体部抵接的方式来配置，并且在中央分别穿设有用于贯插轴体的通孔；压缩弹簧(86)，其呈圆台形状，并且上底缘部被安装在轴体的上半部，下底缘部被安装在穿设于罩的通孔周边，将罩向底盘施力；和弹性部件(90)，其呈圆台形状，将轴体贯插于穿设在中央的通孔来配置，并且罩与弹性部件对应而形成为圆台形状。
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公开(公告)号：CN110113933A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201780080352.4
申请日：2017-12-13
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 在作业车辆(10)中，将罩(12b)以可位移的方式安装于底盘(12a)的悬架机构(76)具有：轴体(80)，其被配置在底盘与罩之间；引导部件(84)，其由设置在所述轴体的下半部的板体部(82)和第1板体(84a)、第2板体(84b)构成，所述第1板体(84a)、第2板体(84b)在板体部的上下位置以能与板体部抵接的方式来配置，并且在中央分别穿设有用于贯插轴体的通孔；压缩弹簧(86)，其呈圆台形状，并且上底缘部被安装在轴体的上半部，下底缘部被安装在穿设于罩的通孔周边，将罩向底盘施力；和弹性部件(90)，其呈圆台形状，将轴体贯插于穿设在中央的通孔来配置，并且罩与弹性部件对应而形成为圆台形状。
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