公开(公告)号：CN110209189A

公开(公告)日：2019-09-06

申请号：CN201910138780.9

申请日：2019-02-25

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 松本康央 ,  栁本昭

IPC: G05D1/10 ,  G05B13/04

Abstract: 提供一种飞行控制装置、存储介质及车辆，希望能够延长通过无人机那样的飞行体能够配送货物的距离。飞行控制装置具备：目的地信息取得部，取得表示具备蓄电池的飞行体的目的地的目的地信息；行进方向信息取得部，取得表示车辆的行进方向的行进方向信息，该车辆具备搭载飞行体的搭载部及对蓄电池充电的充电部；脱离决定部，基于目的地信息及行进方向信息来决定是否使飞行体从搭载部脱离；及飞行控制部，在决定了使飞行体从搭载部脱离的情况下，控制飞行体的飞行。

公开(公告)号：CN109782183B

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN201811344321.8

申请日：2018-11-13

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 松本康央 ,  中野哲明 ,  川村雅之

IPC: G01R31/3842 ,  G01R31/389

Abstract: 本发明提供一种能够一面抑制运算负荷的增加一面精度良好地推定蓄电池的内部状态的内部状态推定装置。内部状态推定装置在包含电解度电阻和包括反应电阻以及双电层电容的电阻电容并联电路的、蓄电池的等效电路模型中，包括：存储部，存储电解度电阻的初始电阻值、反应电阻的初始电阻值和双电层电容的初始电容值；电解度电阻运算部，使用传感器的检测值算出电解度电阻成分的劣化后电阻值；反应电阻运算部，使用电解度电阻成分的劣化后电阻值与电解度电阻的初始电阻值之比即电阻增加率值和反应电阻的初始电阻值算出反应电阻成分的劣化后电阻值；和电容运算部，使用电阻增加率值和双电层电容成分的初始电容值算出双电层电容成分的劣化后电容值。

公开(公告)号：CN109782183A

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201811344321.8

申请日：2018-11-13

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 松本康央 ,  中野哲明 ,  川村雅之

IPC: G01R31/3842 ,  G01R31/389

Abstract: 本发明提供一种能够一面抑制运算负荷的增加一面精度良好地推定蓄电池的内部状态的内部状态推定装置。内部状态推定装置在包含电解度电阻和包括反应电阻以及双电层电容的电阻电容并联电路的、蓄电池的等效电路模型中，包括：存储部，存储电解度电阻的初始电阻值、反应电阻的初始电阻值和双电层电容的初始电容值；电解度电阻运算部，使用传感器的检测值算出电解度电阻成分的劣化后电阻值；反应电阻运算部，使用电解度电阻成分的劣化后电阻值与电解度电阻的初始电阻值之比即电阻增加率值和反应电阻的初始电阻值算出反应电阻成分的劣化后电阻值；和电容运算部，使用电阻增加率值和双电层电容成分的初始电容值算出双电层电容成分的劣化后电容值。