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公开(公告)号：CN108886309B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201780019091.5
申请日：2017-03-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: H02K15/085 , H02K15/06
Abstract: 提供一种整列方法和整列装置，其能够利用把持装置的夹头将多个电导体的一个腿部及另一个腿部同时整列成直线状。电导体的整列方法具有整列工序，通过使把持装置(230)向圆环的径向内侧移动，而使多个电导体(40)一边在圆环的周向上重合一边整列成圆环状，把持装置(230)分别具有能够一个一个地夹持大致U字形状的电导体(40)的一个腿部(41)的一对爪(232g1、232g2)，一个爪(232g1)具有能够把持一个腿部(41)的长度，另一个爪(232g2)具有能够把持一个大致U字形状的电导体(40‑1)的一个腿部(41)且支承另一个大致U字形状的电导体(40‑2)的另一个腿部(44)的长度。
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公开(公告)号：CN118739761A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202310335925.0
申请日：2023-03-31
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: H02K15/04
Abstract: 一种线圈成形装置及线圈成形方法，即使能够分离引导带状线圈的引导部件，线圈导体也不会在分离所涉及的接缝的部位受到损伤。该线圈成形装置包括：线圈卷绕治具；及，引导部件，与线圈导体接触，以将带状线圈引导成沿着线圈卷绕治具的外周的圆弧状；线圈卷绕治具在外周侧具有梳齿状槽，引导部件具有：第一引导部件，将直状部的线圈导体引导至梳齿状槽中的最外周的部位；及，第二引导部件，将被引导至最外周的部位的直状部调整至从该最外周起的第二个外周位置；第一引导部件与第二引导部件在第二引导部件跟前的第一分离位置与第一引导部件跟前的第二分离位置分离自如，且在第一分离位置前后的过渡区域中，成形为使带状线圈不与引导面部接触。
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公开(公告)号：CN116099953A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211222831.4
申请日：2022-10-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种线圈成型装置1，具备：线圈卷绕治具2，将带状线圈100的直状部102插入至梳齿状槽23并对其进行卷绕；线圈搬运机构部3，旋转搬运带状线圈；及，引导部件4，在线圈卷绕治具2的轴向的两端附近以圆弧状引导带状线圈的侧端部103，在旋转搬运的后半部分将各直状部102分别插入至多个梳齿状槽23；并且，线圈搬运机构部3具有搬运导轨31和搬运体32，搬运体32具有分别握持带状线圈的多个直状部102的多个握持槽321；多个握持槽321具有线圈抵接底面CCB，其深度与根据带状线圈中的搬运方向的位置而不同的多个直状部102的重叠根数对应，由此将带状线圈100卷绕至线圈卷绕治具2上时，以沿线圈卷绕治具2外周的方式准确赋形为圆弧状，能够容易成型为预定的卷绕状态。
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公开(公告)号：CN104467310B
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201410478542.X
申请日：2014-09-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: H02K15/04 , H02K15/085 , H02K3/28
CPC classification number: H02K15/085 , H02K15/0043 , H02K15/04 , H02K15/0428 , Y10T29/49009
Abstract: 本发明提供一种配置装置和配置方法，利用廉价且简易的小型结构使把持装置把持导电体。将线圈构件(40)配置成圆环状的定子制造装置(1)具备：多个把持装置(230)，它们呈圆环状配置，分别把持线圈构件(40)；机器人臂(210a、210b)，其将线圈构件(40)供给至把持装置(230)；以及旋转工作台(220)，其使多个把持装置(230)一体地旋转。由此，利用呈圆环状排列有多个把持装置(230)的旋转工作台(220)使把持装置(230)旋转，由此，能够利用机器人臂(210a、210b)将线圈构件(40)供给至相同的配置点(P1、P2)以使把持装置(230)把持线圈构件(40)，同时将多个线圈构件(40)排列并配置成圆环状。
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公开(公告)号：CN105556808A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201480050938.2
申请日：2014-09-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: H02K15/04
CPC classification number: H02K15/085 , H02K3/12 , H02K15/0037 , H02K15/0421 , H02K15/067
Abstract: 提供一种对齐方法和对齐装置，在把持多个导电体所具有的一个腿部并使其对齐时，在快要对齐之前相邻的导电体的腿部彼此不发生干涉。对齐方法是这样的方法，将多个线圈构件(40)配置成圆环状，并使多个线圈构件(40)向圆环状的直径缩小的方向移动，由此使多个线圈构件(40)以设置于大致顶点部分的拐角部(42)互相错开地重叠的状态对齐，其中，使多个线圈构件(40)分别朝向圆环状的中心移动，同时以与圆环状的中心轴(C1)平行的转动轴(231e)为中心旋转，由此使多个线圈构件(40)对齐。由此，多个线圈构件(40)转动，因此，配置有多个线圈构件(40)的圆环状的直径变得比没有转动的状态时小，并且，避免了相邻的线圈构件(40)彼此干涉。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104467315A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410479779.X
申请日：2014-09-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: H02K15/085 , H02K3/28
CPC classification number: H02K15/064 , H02K15/0414 , Y10T29/49009 , Y10T29/532
Abstract: 本发明提供一种插入方法和插入装置，能够将排列成圆环状的多个导电体分别高效且可靠地插入到定子铁芯的各槽隙中。其是将大致U字形状的线圈构件(40)插入到呈圆环状排列在定子铁芯(60)上的槽隙(61)中的插入方法，该线圈构件(40)由设置于大致顶点部分的转向部(42)、和设置在转向部(42)的两端的直线状的腿部(41)构成，该插入方法包括：使多个线圈构件(40)在转向部(42)互相错开地重叠的状态下呈圆环状集合而形成集合体(50)的线圈构件排列工序(S3)；利用转向部(42)支承集合体(50)的支承工序(S42)；以及使集合体(50)和定子铁芯(60)接近以将集合体(50)的各线圈构件(40)的腿部(41)插入槽隙(61)的插入工序(S45)。
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公开(公告)号：CN118739759A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202310320196.1
申请日：2023-03-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: H02K15/04
Abstract: 线圈成形装置，将带状线圈卷绕在线圈卷绕治具上，以不阻碍维持既定的外径尺寸的方式成形带状线圈。该线圈成形装置包括：线圈输送机构，利用引导部件，对具有多个直状部及与多个直状部的两端分别相连的侧端部的带状线圈，以引导侧端部描绘旋转轨迹的方式输送；线圈卷绕治具，对由线圈输送机构而在回旋输送区间输送的带状线圈，以将多个直状部分别插入多个梳齿状槽来卷绕的方式转动；及，矫正部件，对转动的带状线圈的侧端部，以从与转动有关的外周侧由自己的矫正面滑动接触的方式配置，矫正面具有收纳与输送方向正交的宽度方向的侧端部的宽度，以将该滑动接触的侧端部的姿势矫正成为不进入比对应的直状部的假想延长线更靠外周侧的区域的姿势。
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公开(公告)号：CN116111791A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211404627.4
申请日：2022-11-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种线圈成形装置，当将在多个直状部的两端具有侧端部的带状线圈成形为卷绕状态时，在利用线圈输送机构部沿着线圈卷绕治具的外周旋转输送带状线圈的过程中，利用各配置在线圈卷绕治具的轴向两端附近的引导部件的赋形部夹持侧端部，在旋转输送的前半部分将带状线圈赋形为圆弧状，在旋转输送的后半部分对侧端部进行缩径引导，使多个直状部分别插入至多个梳齿状槽，至少在赋形部，对从直状部连结至侧端部的弯折部不会局部地产生线圈层叠数之差的带状线圈的稳定层叠部位，利用凸条按压部一边滑动接触一边进行按压，以免线圈导体发生散乱，由此，可以容易地将带状线圈高精度地成形为卷绕状态。
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公开(公告)号：CN110044257A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910037367.3
申请日：2019-01-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及一种导线位置检查方法及其装置。导线位置检查装置具有：基准体(42)，其被配设在定子铁芯(20)的径向上；拍摄装置(44)，其拍摄导线(10)和基准体(42)；和运算装置(46)，其根据得到的图像来求出导线(10)相对于基准体(42)的相对位置和相对角度。另外，导线位置检查装置具有判定装置(46)，该判定装置(46)判定所求出的相对位置和相对角度是否在允许范围内，将所求出的相对位置和相对角度在允许范围内的导线判定为合格。据此，能够实现检查效率的提高。
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公开(公告)号：CN105556808B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201480050938.2
申请日：2014-09-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: H02K15/04
Abstract: 提供一种对齐方法和对齐装置，在把持多个导电体所具有的一个腿部并使其对齐时，在快要对齐之前相邻的导电体的腿部彼此不发生干涉。对齐方法是这样的方法，将多个线圈构件(40)配置成圆环状，并使多个线圈构件(40)向圆环状的直径缩小的方向移动，由此使多个线圈构件(40)以设置于大致顶点部分的拐角部(42)互相错开地重叠的状态对齐，其中，使多个线圈构件(40)分别朝向圆环状的中心移动，同时以与圆环状的中心轴(C1)平行的转动轴(231e)为中心旋转，由此使多个线圈构件(40)对齐。由此，多个线圈构件(40)转动，因此，配置有多个线圈构件(40)的圆环状的直径变得比没有转动的状态时小，并且，避免了相邻的线圈构件(40)彼此干涉。
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