公开(公告)号：CN109070857A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201680084314.1

申请日：2016-03-31

Applicant: 本田技研工业株式会社 ,  日信工业株式会社

Inventor： 饭塚尔 ,  户田真 ,  北川博基 ,  长谷川哲哉 ,  小平伸行

IPC: B60T8/1755 ,  B60T8/66

Abstract: 在自动二轮车(12)的制动器控制装置(10)中，减速度阈值运算部(54)根据侧倾角运算部(52)估计出的侧倾角(α)，将目标车轮减速度(减速度(A1))限制在阈值以下的范围内。由此，能够在自动二轮车(12)的转向时，使车身的动作更加稳定，不会使驾驶者产生不适感。

公开(公告)号：CN109070857B

公开(公告)日：2021-05-14

申请号：CN201680084314.1

申请日：2016-03-31

Applicant: 本田技研工业株式会社 ,  日信工业株式会社

Inventor： 饭塚尔 ,  户田真 ,  北川博基 ,  长谷川哲哉 ,  小平伸行

IPC: B60T8/1755 ,  B60T8/66

Abstract: 在自动二轮车(12)的制动器控制装置(10)中，减速度阈值运算部(54)根据侧倾角运算部(52)估计出的侧倾角(α)，将目标车轮减速度(减速度(A1))限制在阈值以下的范围内。由此，能够在自动二轮车(12)的转向时，使车身的动作更加稳定，不会使驾驶者产生不适感。

公开(公告)号：CN215180287U

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN201990001028.3

申请日：2019-07-03

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 石塚大 ,  半田秋男 ,  池长俊宏 ,  本田喜信 ,  北川博基 ,  中川宏司

IPC: G01P3/488 ,  B60B1/02 ,  B60B27/00 ,  B62J45/412 ,  B62J45/423

Abstract: 本实用新型提供一种车轮结构，其能够抑制传感器环的直径尺寸的制约，提高车轮速度检测的精细度。该车轮结构具备：轮毂(68)，其具备制动鼓(62)；以及传感器环(78)，其构成车轮速度传感器(76)，其中，所述轮毂(68)在比所述制动鼓(62)靠轮部径向外侧的位置具备用于安装所述传感器环(78)的环安装部(82)。所述轮毂(68)在比所述制动鼓(62)靠轮部径向外侧的位置具备凸缘部(74)，所述环安装部(82)设置于所述凸缘部(74)。