公开(公告)号：CN108247607B

公开(公告)日：2020-12-25

申请号：CN201711435970.4

申请日：2017-12-26

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 内多实 ,  大桥信之

IPC: B25J9/00

Abstract: 本发明提供一种动作辅助装置A，其具备：驱动机构(9)，其借助第1矫正部和第2矫正部使力作用于使用者U的身体；姿势探测部(7,8,3a)，其探测使用者U的姿势；以及控制部(9d)，其控制所述驱动机构。驱动机构(9)的传动机构(9b)能够在传递状态与非传递状态之间进行切换，在所述传递状态中，传递基于弹簧(9a)的驱动力使关节以成为规定的状态的方式进行动作；在所述非传递状态中，维持驱动力的蓄积，从而使关节能够自由地进行动作而不传递所述驱动力。控制部(9d)在根据使用者U的姿势识别到规定的触发事件时，自动地将传递机构(9b)切换为非传递状态。

公开(公告)号：CN108247607A

公开(公告)日：2018-07-06

申请号：CN201711435970.4

申请日：2017-12-26

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 内多实 ,  大桥信之

IPC: B25J9/00

Abstract: 本发明提供一种动作辅助装置A，其具备：驱动机构(9)，其借助第1矫正部和第2矫正部使力作用于使用者U的身体；姿势探测部(7,8,3a)，其探测使用者U的姿势；以及控制部(9d)，其控制所述驱动机构。驱动机构(9)的传动机构(9b)能够在传递状态与非传递状态之间进行切换，在所述传递状态中，传递基于弹簧(9a)的驱动力使关节以成为规定的状态的方式进行动作；在所述非传递状态中，维持驱动力的蓄积，从而使关节能够自由地进行动作而不传递所述驱动力。控制部(9d)在根据使用者U的姿势识别到规定的触发事件时，自动地将传递机构(9b)切换为非传递状态。