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公开(公告)号：CN112888531A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201980069508.8
申请日：2019-11-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 工件检查装置(1)具有工作台(3)、摄像固定部(7)、第1投光部(4)、第2投光部(5)、直线移动机构(8)、使摄像部(6)相对于摄像固定部自如转动的转动机构(9)、优良与否判定部(10)和控制部(11)。控制部(11)具有以下工序：第1拍摄工序，利用第1投光部(4)照射光，利用摄像部(6)进行拍摄；详细检查部分判定工序，将根据第1拍摄工序中拍摄的图像判定为需要进行工件(2)的详细检查的部分设定为需要详细检查部分；第2拍摄工序，针对需要详细检查部分，通过第2投光部(5)对工件(2)照射光，并利用摄像部(6)进行拍摄；优良与否判定工序，根据第2拍摄工序中拍摄到的图像进行需要详细检查部分的优良与否判定。
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公开(公告)号：CN112888531B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN201980069508.8
申请日：2019-11-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 工件检查装置(1)具有工作台(3)、摄像固定部(7)、第1投光部(4)、第2投光部(5)、直线移动机构(8)、使摄像部(6)相对于摄像固定部自如转动的转动机构(9)、优良与否判定部(10)和控制部(11)。控制部(11)具有以下工序：第1拍摄工序，利用第1投光部(4)照射光，利用摄像部(6)进行拍摄；详细检查部分判定工序，将根据第1拍摄工序中拍摄的图像判定为需要进行工件(2)的详细检查的部分设定为需要详细检查部分；第2拍摄工序，针对需要详细检查部分，通过第2投光部(5)对工件(2)照射光，并利用摄像部(6)进行拍摄；优良与否判定工序，根据第2拍摄工序中拍摄到的图像进行需要详细检查部分的优良与否判定。
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