公开(公告)号：CN105556808B

公开(公告)日：2019-01-29

申请号：CN201480050938.2

申请日：2014-09-17

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 植野大辅 ,  大野健一 ,  松本丰 ,  川野真一 ,  上野贡

IPC: H02K15/04

Abstract: 提供一种对齐方法和对齐装置，在把持多个导电体所具有的一个腿部并使其对齐时，在快要对齐之前相邻的导电体的腿部彼此不发生干涉。对齐方法是这样的方法，将多个线圈构件(40)配置成圆环状，并使多个线圈构件(40)向圆环状的直径缩小的方向移动，由此使多个线圈构件(40)以设置于大致顶点部分的拐角部(42)互相错开地重叠的状态对齐，其中，使多个线圈构件(40)分别朝向圆环状的中心移动，同时以与圆环状的中心轴(C1)平行的转动轴(231e)为中心旋转，由此使多个线圈构件(40)对齐。由此，多个线圈构件(40)转动，因此，配置有多个线圈构件(40)的圆环状的直径变得比没有转动的状态时小，并且，避免了相邻的线圈构件(40)彼此干涉。

公开(公告)号：CN104467310A

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201410478542.X

申请日：2014-09-18

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 斋藤知 ,  松本丰 ,  植野大辅 ,  上野贡

IPC: H02K15/04 ,  H02K15/085 ,  H02K3/28

CPC classification number: H02K15/085 ,  H02K15/0043 ,  H02K15/04 ,  H02K15/0428 ,  Y10T29/49009

Abstract: 本发明提供一种配置装置和配置方法，利用廉价且简易的小型结构使把持装置把持导电体。将线圈构件(40)配置成圆环状的定子制造装置(1)具备：多个把持装置(230)，它们呈圆环状配置，分别把持线圈构件(40)；机器人臂(210a、210b)，其将线圈构件(40)供给至把持装置(230)；以及旋转工作台(220)，其使多个把持装置(230)一体地旋转。由此，利用呈圆环状排列有多个把持装置(230)的旋转工作台(220)使把持装置(230)旋转，由此，能够利用机器人臂(210a、210b)将线圈构件(40)供给至相同的配置点(P1、P2)以使把持装置(230)把持线圈构件(40)，同时将多个线圈构件(40)排列并配置成圆环状。

公开(公告)号：CN104467310B

公开(公告)日：2017-06-30

申请号：CN201410478542.X

申请日：2014-09-18

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 斋藤知 ,  松本丰 ,  植野大辅 ,  上野贡

IPC: H02K15/04 ,  H02K15/085 ,  H02K3/28

CPC classification number: H02K15/085 ,  H02K15/0043 ,  H02K15/04 ,  H02K15/0428 ,  Y10T29/49009

Abstract: 本发明提供一种配置装置和配置方法，利用廉价且简易的小型结构使把持装置把持导电体。将线圈构件(40)配置成圆环状的定子制造装置(1)具备：多个把持装置(230)，它们呈圆环状配置，分别把持线圈构件(40)；机器人臂(210a、210b)，其将线圈构件(40)供给至把持装置(230)；以及旋转工作台(220)，其使多个把持装置(230)一体地旋转。由此，利用呈圆环状排列有多个把持装置(230)的旋转工作台(220)使把持装置(230)旋转，由此，能够利用机器人臂(210a、210b)将线圈构件(40)供给至相同的配置点(P1、P2)以使把持装置(230)把持线圈构件(40)，同时将多个线圈构件(40)排列并配置成圆环状。

公开(公告)号：CN105556808A

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201480050938.2

申请日：2014-09-17

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 植野大辅 ,  大野健一 ,  松本丰 ,  川野真一 ,  上野贡

IPC: H02K15/04

CPC classification number: H02K15/085 ,  H02K3/12 ,  H02K15/0037 ,  H02K15/0421 ,  H02K15/067

Abstract: 提供一种对齐方法和对齐装置，在把持多个导电体所具有的一个腿部并使其对齐时，在快要对齐之前相邻的导电体的腿部彼此不发生干涉。对齐方法是这样的方法，将多个线圈构件(40)配置成圆环状，并使多个线圈构件(40)向圆环状的直径缩小的方向移动，由此使多个线圈构件(40)以设置于大致顶点部分的拐角部(42)互相错开地重叠的状态对齐，其中，使多个线圈构件(40)分别朝向圆环状的中心移动，同时以与圆环状的中心轴(C1)平行的转动轴(231e)为中心旋转，由此使多个线圈构件(40)对齐。由此，多个线圈构件(40)转动，因此，配置有多个线圈构件(40)的圆环状的直径变得比没有转动的状态时小，并且，避免了相邻的线圈构件(40)彼此干涉。