公开(公告)号：CN117250871A

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202311540413.4

申请日：2023-11-20

Applicant: 暨南大学 ,  广州信息技术研究所

Inventor： 古天龙 ,  谈守红 ,  郝峰锐 ,  刘明

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开一种基于去中心化联邦学习的人机协作安全性评估方法和装置，包括：步骤S1、获取工业物联网环境中的雷达数据；步骤S2、根据雷达数据训练本地模型；步骤S3、各参与方通过对等网络与其邻居交换本地模型参数并聚合；步骤S4、基于聚合的本地模型构造扰动模型并通过协同策略对其优化；步骤S5、选择不同的协同策略优化扰动模型并进行人机协作安全性评估，以保障人机协作应用场景的安全性和可靠性。本发明技术方案，采用动态自适应的扰动模型构造机制和基于协同的扰动模型优化策略，从共识模型的收敛速度、准确性及多轮训练过程的稳定性等方面，完成对工业物联网场景中去中心化联邦学习鲁棒性的综合评估。

公开(公告)号：CN117250871B

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311540413.4

申请日：2023-11-20

Applicant: 暨南大学 ,  广州信息技术研究所

Inventor： 古天龙 ,  谈守红 ,  郝峰锐 ,  刘明

IPC: G05B13/04