公开(公告)号：CN107380204B

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN201710685110.X

申请日：2017-08-11

Applicant: 暨南大学

Inventor： 谢勇君 ,  唐文斌 ,  陈兴发 ,  白雪松 ,  夏建健 ,  张紫萱 ,  杨洁琼 ,  陈胜楣 ,  龙芋宏

IPC: B61K9/08

Abstract: 本发明提供一种针对于槽型轨数据检测的轨道几何参数检测车和轨道几何参数检测方法，轨道几何参数检测车上设置有激光位移传感器、加速度传感器和陀螺仪传感器等，处理器对激光位移传感器的采样数据中由车体倾斜而产生的误差进行校正，从而获得校正后数据，处理器结合校正后数据和陀螺仪传感器、加速度传感器获得的检测数据生成轨道的实际几何参数数据。本发明提供的轨道几何参数检测车和轨道几何参数检测方法实现了对槽型轨轨道的数据检测，同时通过误差校正使生成的几何参数数据具有更高的准确度。

公开(公告)号：CN105700544A

公开(公告)日：2016-06-22

申请号：CN201610218499.2

申请日：2016-04-08

Applicant: 暨南大学

Inventor： 李伟华 ,  白雪松 ,  陈佳濠 ,  陈旭琳 ,  郑恒裕 ,  汤炜聪 ,  李翔 ,  胡锐 ,  曹琉

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

CPC classification number: G05D1/0808 ,  G05D1/101

Abstract: 本发明公开了一种无人机光伏电站电气设备巡检系统及实现方法，该巡检系统包括机载端、地面端、无线通讯模块，其中机载端搭载于无人飞行器上，用于控制拍照或监测设备采集光伏电站电气设备的图像数据，同时接收所述地面端发送至所述机载端的控制指令；地面端设置于地面平台上，用于将机载端采集传送回来的数据进行处理，实现在地面控制无人飞行器的飞行和拍摄操作；无线通讯模块，完成机载端与地面端之间传输飞行控制指令、飞行状态数据、视频回传数据功能。该巡检系统提供红外图像与可见光图像实时高清观看，便于故障的及时解决，通过模式识别方式在地面端分析图像，在发现故障后会进行声光报警，同时记录故障点位置，便于维修人员快速维修。

公开(公告)号：CN107380204A

公开(公告)日：2017-11-24

申请号：CN201710685110.X

申请日：2017-08-11

Applicant: 暨南大学

Inventor： 谢勇君 ,  唐文斌 ,  陈兴发 ,  白雪松 ,  夏建健 ,  张紫萱 ,  杨洁琼 ,  陈胜楣 ,  龙芋宏

IPC: B61K9/08

CPC classification number: B61K9/08

Abstract: 本发明提供一种针对于槽型轨数据检测的轨道几何参数检测车和轨道几何参数检测方法，轨道几何参数检测车上设置有激光位移传感器、加速度传感器和陀螺仪传感器等，处理器对激光位移传感器的采样数据中由车体倾斜而产生的误差进行校正，从而获得校正后数据，处理器结合校正后数据和陀螺仪传感器、加速度传感器获得的检测数据生成轨道的实际几何参数数据。本发明提供的轨道几何参数检测车和轨道几何参数检测方法实现了对槽型轨轨道的数据检测，同时通过误差校正使生成的几何参数数据具有更高的准确度。

公开(公告)号：CN207274715U

公开(公告)日：2018-04-27

申请号：CN201721007708.5

申请日：2017-08-11

Applicant: 暨南大学

Inventor： 谢勇君 ,  唐文斌 ,  陈兴发 ,  白雪松 ,  夏建健 ,  张紫萱 ,  杨洁琼 ,  陈胜楣 ,  龙芋宏

IPC: B61K9/08

Abstract: 本实用新型提供一种针对于槽型轨数据检测的轨道几何参数检测车，轨道几何参数检测车上设置有激光位移传感器、加速度传感器和陀螺仪传感器等，处理器对激光位移传感器的采样数据中由车体倾斜而产生的误差进行校正，从而获得校正后数据，处理器结合校正后数据和陀螺仪传感器、加速度传感器获得的检测数据生成轨道的实际几何参数数据。本实用新型提供的轨道几何参数检测车实现了对槽型轨轨道的数据检测，同时通过误差校正使生成的几何参数数据具有更高的准确度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利