公开(公告)号：CN112764346B

公开(公告)日：2022-04-01

申请号：CN202011547558.3

申请日：2020-12-24

Applicant: 暨南大学

Inventor： 何婷 ,  李东海 ,  刘吉臻

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了分散式自抗扰多变量控制方法，包括：获取被控系统的控制量和被控量，确定控制量与被控量之间的控制通道；在工况稳定的情况下，进行开环阶跃实验，通过最小二乘方法辨识获得被控对象传递函数模型；基于被控对象传递函数模型，针对每个控制通道构建相应的自抗扰控制器，将控制量对应的自抗扰控制量及被控量作为自抗扰控制器的扩张状态观测器的输入，得出相应的计算模型，将下一步序的设定值输入至自抗扰控制器的反馈控制中，得到下一步序自抗扰控制器的自抗扰控制量输出值。本发明形式简单、实施容易，可以获得逆解耦的近似等效控制结构，在多变量耦合控制中具有良好的设定值跟踪和消除耦合扰动的控制效果。

公开(公告)号：CN112764346A

公开(公告)日：2021-05-07

申请号：CN202011547558.3

申请日：2020-12-24

Applicant: 暨南大学

Inventor： 何婷 ,  李东海 ,  刘吉臻

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了分散式自抗扰多变量控制方法，包括：获取被控系统的控制量和被控量，确定控制量与被控量之间的控制通道；在工况稳定的情况下，进行开环阶跃实验，通过最小二乘方法辨识获得被控对象传递函数模型；基于被控对象传递函数模型，针对每个控制通道构建相应的自抗扰控制器，将控制量对应的自抗扰控制量及被控量作为自抗扰控制器的扩张状态观测器的输入，得出相应的计算模型，将下一步序的设定值输入至自抗扰控制器的反馈控制中，得到下一步序自抗扰控制器的自抗扰控制量输出值。本发明形式简单、实施容易，可以获得逆解耦的近似等效控制结构，在多变量耦合控制中具有良好的设定值跟踪和消除耦合扰动的控制效果。