公开(公告)号：CN104395739A

公开(公告)日：2015-03-04

申请号：CN201380010937.0

申请日：2013-02-28

申请人： 智能应用有限公司

发明人： M·T·泽因 ,  Q·E·伍德 ,  P·H·布伊思

IPC分类号： G01N21/954 ,  E04G23/00 ,  G03B37/00 ,  F23J99/00

CPC分类号： G01N21/954 ,  E04G23/008 ,  F23J13/00 ,  F23J99/00 ,  F23J2213/60 ,  G01C19/00 ,  G01N2201/023 ,  G01N2201/025 ,  G01N2201/062 ,  G03B37/005

摘要： 本发明涉及一种用于垂直竖立结构的内侧壁的检查和修理模块，所述模块包括用于支持至少一个数据记录机构的载体并且被固定到起重机，以及涉及用于渠道的内壁的检查和修理模块，所述模块包括推进装置，所述推进装置包括一组驱动履带轮，所述驱动履带轮可以由所述载体运载的控制器来控制并且被配置为在渠道内提供纵向前进和倒退运动。

公开(公告)号：CN104395739B

公开(公告)日：2018-06-26

申请号：CN201380010937.0

申请日：2013-02-28

申请人： 智能应用有限公司

发明人： M·T·泽因 ,  Q·E·伍德 ,  P·H·布伊思

IPC分类号： G01N21/954 ,  E04G23/00 ,  G03B37/00 ,  F23J99/00

CPC分类号： G01N21/954 ,  E04G23/008 ,  F23J13/00 ,  F23J99/00 ,  F23J2213/60 ,  G01C19/00 ,  G01N2201/023 ,  G01N2201/025 ,  G01N2201/062 ,  G03B37/005

摘要： 本发明涉及一种用于垂直竖立结构的内侧壁的检查和修理模块，所述模块包括用于支持至少一个数据记录机构的载体并且被固定到起重机，以及涉及用于渠道的内壁的检查和修理模块，所述模块包括推进装置，所述推进装置包括一组驱动履带轮，所述驱动履带轮可以由所述载体运载的控制器来控制并且被配置为在渠道内提供纵向前进和倒退运动。