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公开(公告)号：CN107852465B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201680023488.7
申请日：2016-07-01
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Inventor： 竹村雅幸 , 永崎健 , 菲利普·戈麦斯卡巴雷罗 , 志磨健
Abstract: 本发明获得一种能够提高车载摄像机的、自身车辆的前灯照射范围内和前灯照射范围外的识别性能的车载环境识别装置。本发明的车载环境识别装置具有：摄像部(100)，其利用车辆中设置的摄像机来拍摄角度比前灯照射范围大的范围；照射内外曝光调整部，其对前灯照射范围内和前灯照射范围外分别设定恰当的曝光条件；以及识别部(500)，其根据获取到的影像来进行影像识别。因而，在前灯照射范围内外的交界区域和范围外也能维持较高的识别性能，从而在夜间也能用于广角感测。
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公开(公告)号：CN107852465A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201680023488.7
申请日：2016-07-01
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Inventor： 竹村雅幸 , 永崎健 , 菲利普·戈麦斯卡巴雷罗 , 志磨健
Abstract: 本发明获得一种能够提高车载摄像机的、自身车辆的前灯照射范围内和前灯照射范围外的识别性能的车载环境识别装置。本发明的车载环境识别装置具有：摄像部(100)，其利用车辆中设置的摄像机来拍摄角度比前灯照射范围大的范围；照射内外曝光调整部，其对前灯照射范围内和前灯照射范围外分别设定恰当的曝光条件；以及识别部(500)，其根据获取到的影像来进行影像识别。因而，在前灯照射范围内外的交界区域和范围外也能维持较高的识别性能，从而在夜间也能用于广角感测。
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公开(公告)号：CN110088802A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201780067420.3
申请日：2017-12-07
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Inventor： 菲利普·戈麦斯卡巴雷罗 , 竹村雅幸 , 野中进一
Abstract: 本发明目的在于提供能够准确推定路面的高度，且可靠地检测路面上实际存在的物体的物体检测装置。本发明是检测路面上的物体的物体检测装置(1)，具备：立体相机(110)，其拍摄路面(101a)以及路肩(101b)并生成图像数据；三维数据生成单元(210)，其算出图像数据中各像素间的视差数据；路肩构造物检测单元(310)，其使用视差数据和/或图像数据，检测路肩构造物；构造物接地位置导出单元(410)，其导出路肩构造物的接地位置；路面位置推定单元(510)，其根据路肩构造物的接地位置推定路面(101a)的高度；以及物体检测单元(610)，其使用视差数据与路面的高度，分离与路面(101a)对应的视差数据和物体的视差数据，从而检测路面(101a)上的物体(105)。
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