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公开(公告)号:CN111629955A
公开(公告)日:2020-09-04
申请号:CN201980008663.9
申请日:2019-01-31
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , H02P4/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 动力转向装置的控制装置具有低通滤波器单元,所述低通滤波器单元包括截止频率调整单元,所述截止频率调整单元能够调整使输入信号的分量部分地衰减的截止频率,在转向扭矩信号低于第一规定扭矩值时,所述截止频率调整单元将所述截止频率设定为第一截止频率,在所述转向扭矩信号为所述第一规定扭矩值以上时,所述截止频率调整单元能够将所述截止频率设定为比所述第一截止频率低的第二截止频率。