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发明公开
图像识别装置无效

公开(公告)号：CN112639877A

公开(公告)日：2021-04-09

申请号：CN201980054785.1

申请日：2019-08-06

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 牛场郭介 , 小林正幸 , 堀田都 , 大塚裕史

IPC: G06T7/55 , G06K9/00

Abstract: 在未能顺利检测到整个立体物的情况下存在识别性能降低这一问题。本发明在立体物区域设定处理(401)中根据立体物的检测特性信息来扩大或缩小通过检测处理(208)得到的立体物的检测区域(301)，从而设定立体物区域(501)。当将立体物区域设定处理(401)中设定的立体物区域(501)作为识别处理(209)的基准尺寸时，该基准尺寸未必是用于识别的最佳识别区域。因此，在识别倍率设定处理(402)中使用立体物的识别特性信息来修正识别区域。扫描区域设定处理(403)中，根据配置特性信息对各识别区域设定比识别区域大的扫描区域。

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