公开(公告)号：CN112513571A

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN201980049441.1

申请日：2019-07-04

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 稻田圭介 ,  内田裕介 ,  野中进一

IPC: G01C3/06 ,  G01S17/87 ,  G06T7/593 ,  G01S17/931

Abstract: 本发明的距离计算装置包括：高精度距离信息生成部，其使用传感器的输出，生成作为精度较高的距离的信息的高精度距离信息；低精度距离信息生成部，其使用传感器的输出，生成精度比高精度距离信息低的低精度距离信息；和使用高精度距离信息来修正低精度距离信息的距离修正部。

公开(公告)号：CN108770374A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201680079474.7

申请日：2016-10-12

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 内田裕介 ,  山田哲也 ,  松尾茂 ,  佐佐本学

IPC: G06T3/00 ,  G06T1/60 ,  G06T5/00 ,  H04N5/232

CPC classification number: G06T1/60 ,  G06T3/00 ,  G06T5/00 ,  H04N5/232

Abstract: 一种图像处理装置，决定为了生成修正后图像的由预先设定的范围的像素构成的第1像素范围所需要的修正前图像的第2像素范围，包括决定第2像素范围、在执行修正前从存储器读出第2像素范围并保持的高速缓存部；上述图像处理装置预先设定有对应，该对应表示与修正后图像的像素的位置分别相应的修正前图像的位置；高速缓存部基于该对应，确定与包含第1像素范围的矩形的第3像素范围的四个角的1个像素对应的修正前图像的位置，基于所确定的位置，确定第3像素范围的四个角的像素各自的像素值的生成所需要的修正前图像的像素范围，将包含凸集合的像素范围决定为第2像素范围，该凸集合包含所确定的像素范围全部。

公开(公告)号：CN112513572A

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN201980049733.5

申请日：2019-08-28

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 内田裕介 ,  稻田圭介 ,  野中进一

IPC: G01C3/06 ,  G06T7/593

Abstract: 本发明提供一种图像处理装置，基于用立体摄像机拍摄到的立体摄像机图像计算视差，其包括：条件设定部，其设定用于决定所述立体摄像机图像中的计算对象像素的条件；和视差计算部，其按照由所述条件设定部设定的条件，在所述立体摄像机图像中决定所述计算对象像素，使用所述计算对象像素的信息来计算所述视差。