公开(公告)号：CN111164648B

公开(公告)日：2023-06-13

申请号：CN201880060718.6

申请日：2018-09-20

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 金子艾利克斯益男 ,  山本健次郎 ,  大辻信也 ,  早濑茂规

IPC: G06T7/73 ,  G06T7/246 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明的移动体的位置推断装置以及位置推断方法的目的在于即便具有行驶中或者实施校准时的误差也做到移动体的位置推断精度的改善。本发明的移动体的位置推断装置具备：移动体(100)；摄像装置(12)，其设置在所述移动体上；以及信息处理装置(13)，其利用所述摄像装置获取到的第1图像及第2图像来求出作为同一对象的检测点移动所产生的第1移动量和在获取所述第1图像和所述2图像的期间内所述移动体移动所产生的第2移动量，利用所述第1移动量和所述第2移动量来求出所述摄像装置获取到的检测点的识别精度，利用所述识别精度和所述检测点的位置信息来进行所述移动体的位置推断。

公开(公告)号：CN109313034B

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN201780014942.7

申请日：2017-05-31

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 大辻信也

IPC: G01C21/34 ,  G08G1/0969 ,  G09B29/00

Abstract: 本发明提供一种可以在将乘务员的驾驶操作的一部分或全部自动化来辅助驾驶的驾驶辅助功能中尽可能减少将到目的地为止的路径信息关联到行驶控制用地图上的情况下产生的对应不明区间、在尽可能长的区间内持续沿着恰当路径的行驶控制的信息处理装置以及行驶控制系统。本发明将根据不同于行驶控制用地图的路径探索用地图探索出的探索路径与行驶控制用地图进行对照，在探索路径的一部分或全部与行驶控制用地图呈对应不明的情况下，输出该对应不明信息。此外，根据输出的对应不明信息来进行与最初的探索路径不同的探索路径的探索。

公开(公告)号：CN112470201B

公开(公告)日：2022-08-26

申请号：CN201980022124.0

申请日：2019-03-11

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社 ,  日产自动车株式会社

Inventor： 大辻信也 ,  佐藤晓彦 ,  矢岛己年 ,  德永诚士

IPC: G09B29/00 ,  G01C21/26

Abstract: 将本车周边的道路信息尽量保持为最新版，且高效地更新远方区域的道路信息。本发明的地图提供装置探索包含行驶预定路径之中的更新对象部分，并且以所述行驶预定路径的终点为起点而探索更新对象部分。