公开(公告)号：CN111989198B

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN201880091983.0

申请日：2018-03-29

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 广瀬悟 ,  高木彻

IPC: B25J19/06

Abstract: 异常检测装置(1)通过将与在设备(2)的规定部位中检测到的状态有关的数据和阈值进行比较，判断设备的异常。然后，使阈值根据用于设备的可动部件的润滑油的种类而变化。

公开(公告)号：CN111989198A

公开(公告)日：2020-11-24

申请号：CN201880091983.0

申请日：2018-03-29

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 广瀬悟 ,  高木彻

IPC: B25J19/06

Abstract: 异常检测装置(1)通过将与在设备(2)的规定部位中检测到的状态有关的数据和阈值进行比较，判断设备的异常。然后，使阈值根据用于设备的可动部件的润滑油的种类而变化。

公开(公告)号：CN107614217A

公开(公告)日：2018-01-19

申请号：CN201580080332.8

申请日：2015-05-29

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 久野昌树 ,  浦川敏伦 ,  高木彻

IPC: B25J19/06

Abstract: 本发明提供一种故障诊断装置，对于具备作为各动作轴的驱动源而分别独立的电机的机械装置，每隔规定周期取得动作轴的移动位置和对动作轴作用的干扰扭矩值，在取得的干扰扭矩值比故障判定阈值大的情况下，将动作轴诊断为故障。而且，对于诊断为故障的动作轴，基于过去的维护实绩及检查结果实施故障的再判定。

公开(公告)号：CN107614214A

公开(公告)日：2018-01-19

申请号：CN201580080209.6

申请日：2015-05-21

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 清水俊行 ,  久野昌树 ,  高木彻

IPC: B25J19/06

Abstract: 本发明的故障诊断装置检测多轴型机器人具备的关节轴的移动位置(S03)，检测施加于关节轴的干扰扭矩(Tq)(S01)。所述故障诊断装置根据关节轴的移动位置来判断是否进行了预定的常规作业，根据在进行预定的常规作业时检测到的干扰扭矩算出干扰扭矩参考值(S07)。所述故障诊断装置使用干扰扭矩参考值修正干扰扭矩(S09)，通过将修正后干扰扭矩(Tq')和阈值(α)进行比较，进行多轴型机器人(1)的故障诊断(S11～S15)。

公开(公告)号：CN118946794A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202280094163.3

申请日：2022-03-28

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 堀畑友希 ,  高木彻

IPC: G01M17/007

Abstract: 获取车辆数据(S1)，与车辆部件分别进行关联(S2)，对碰撞前的车辆部件分别求出第一异常度(S4)。如果检测到碰撞(S4)，则在碰撞后自行行驶中获取车辆数据(S5)，在不能自行行驶时参照过去的事故数据等，计算碰撞后的第二异常度(S6)。将第一异常度和第二异常度进行比较(S7)，如果第二异常度比第一异常度大规定值以上(S8)，则设为即使在碰撞区域外也存在劣化等的影响的车辆部件(S13)，将必要的信息显示于显示部(60)。在碰撞后存在有意图的驾驶特性的变化的情况下，不认定为存在劣化等的影响的车辆部件(S12、S13)。

公开(公告)号：CN117561527A

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202180099760.0

申请日：2021-06-25

Applicant: 日产自动车株式会社 ,  雷诺公司

Inventor： 堀畑友希 ,  高木彻

IPC: G06Q10/20 ,  G06F16/9537

Abstract: 本发明的修理地点发送装置具备：存储部20，其存储基于从车辆或车辆的用户获取的信息而登录的登录地点；异常等级输入部50，其输入表示与车辆的规定的异常有关的异常等级的数据；修理地点获取部70，其获取对检测到规定的异常的车辆的部件进行修理或更换的修理地点的修理地点数据；发送部80，其将所获取的修理地点数据发送到外部装置，修理地点获取部70根据异常等级，确定是否获取以登录地点为起点的修理地点数据。

公开(公告)号：CN111511509B

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN201780097993.0

申请日：2017-12-26

Applicant: 日产自动车株式会社 ,  雷诺公司

Inventor： 田中康裕 ,  浦川敏伦 ,  高木彻 ,  富樫实

IPC: B25J19/06 ,  G05B19/4062

Abstract: 本发明的异常判定方法，在具有电动机作为旋转机构的驱动源的生产设备中，获取用于检测生产设备的状态的传感器的传感器数据，根据生产设备的运转历史，判定生产设备是否有停止运转了规定期间以上的运转停止期间，在有运转停止期间的情况下，根据运转停止期间的长度，设定将生产设备的异常判定暂停的异常判定暂停期间，在异常判定暂停期间以外的期间中，判定生产设备是否异常。

公开(公告)号：CN111771113A

公开(公告)日：2020-10-13

申请号：CN201880089472.5

申请日：2018-02-28

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 广濑悟 ,  高木彻 ,  大森幸市

IPC: G01M13/028 ,  G01L5/00 ,  H02P29/024 ,  B25J19/06 ,  G01P15/00 ,  G05B19/19

Abstract: 驱动力传感器(11)检测被设置在设备(2)内的旋转机构(21)中的驱动力。振动传感器(23)检测设备的振动。控制单元(13)根据检测到的驱动力和检测到的振动的组合，判定设备的异常的种类。

公开(公告)号：CN111511509A

公开(公告)日：2020-08-07

申请号：CN201780097993.0

申请日：2017-12-26

Applicant: 日产自动车株式会社 ,  雷诺公司

Inventor： 田中康裕 ,  浦川敏伦 ,  高木彻 ,  富樫实

IPC: B25J19/06 ,  G05B19/4062

Abstract: 本发明的异常判定方法，在具有电动机作为旋转机构的驱动源的生产设备中，获取用于检测生产设备的状态的传感器的传感器数据，根据生产设备的运转历史，判定生产设备是否有停止运转了规定期间以上的运转停止期间，在有运转停止期间的情况下，根据运转停止期间的长度，设定将生产设备的异常判定暂停的异常判定暂停期间，在异常判定暂停期间以外的期间中，判定生产设备是否异常。

公开(公告)号：CN107614214B

公开(公告)日：2019-07-09

申请号：CN201580080209.6

申请日：2015-05-21

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 清水俊行 ,  久野昌树 ,  高木彻

IPC: B25J19/06

Abstract: 本发明的故障诊断装置检测多轴型机器人具备的关节轴的移动位置(S03)，检测施加于关节轴的干扰扭矩(Tq)(S01)。所述故障诊断装置根据关节轴的移动位置来判断是否进行了预定的常规作业，根据在进行预定的常规作业时检测到的干扰扭矩算出干扰扭矩参考值(S07)。所述故障诊断装置使用干扰扭矩参考值修正干扰扭矩(S09)，通过将修正后干扰扭矩(Tq')和阈值(α)进行比较，进行多轴型机器人(1)的故障诊断(S11～S15)。