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公开(公告)号:CN114425856B
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202210059553.9
申请日:2022-01-19
Applicant: 无锡学院
IPC: B29C64/386 , B29C64/393 , B33Y50/00 , B33Y50/02 , G06T3/60 , G06T5/00 , G06T7/33 , G06T7/66 , G06T17/20
Abstract: 本发明公开了一种基于三维相机的不规则目标扫描打印方法,属于三维重建领域。首先,进行相机初始化和通信初始化,利用三维相机采集多幅点云数据;然后进行统计滤波处理;然后进行随机抽样一致性估计,去除参考面;然后进行顶部投影实现补底面;然后进行去质心操作和旋转变换;然后使用迭代最近点算法进行配准,得到多个点云配准后的完整不规则目标点云数据;然后使用移动最小二乘算法进行平滑;然后使用贪婪投影三角化算法进行曲面重建;最后将文件格式由pcd转换成stl,再进行切片处理,将最终的G‑code文件数据传输给3D打印机,进行3D实物打印。本发明利用三维相机多角度拍摄不规则目标,无需手动建模,克服了复杂物体难以手动建模的缺点,使得3D打印技术应用更广泛。
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公开(公告)号:CN114425856A
公开(公告)日:2022-05-03
申请号:CN202210059553.9
申请日:2022-01-19
Applicant: 无锡学院
IPC: B29C64/386 , B29C64/393 , B33Y50/00 , B33Y50/02 , G06T3/60 , G06T5/00 , G06T7/33 , G06T7/66 , G06T17/20
Abstract: 本发明公开了一种基于三维相机的不规则目标扫描打印方法,属于三维重建领域。首先,进行相机初始化和通信初始化,利用三维相机采集多幅点云数据;然后进行统计滤波处理;然后进行随机抽样一致性估计,去除参考面;然后进行顶部投影实现补底面;然后进行去质心操作和旋转变换;然后使用迭代最近点算法进行配准,得到多个点云配准后的完整不规则目标点云数据;然后使用移动最小二乘算法进行平滑;然后使用贪婪投影三角化算法进行曲面重建;最后将文件格式由pcd转换成stl,再进行切片处理,将最终的G‑code文件数据传输给3D打印机,进行3D实物打印。本发明利用三维相机多角度拍摄不规则目标,无需手动建模,克服了复杂物体难以手动建模的缺点,使得3D打印技术应用更广泛。
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公开(公告)号:CN216659873U
公开(公告)日:2022-06-03
申请号:CN202220014971.1
申请日:2022-01-05
Applicant: 无锡学院
IPC: B60W40/08 , B60W50/14 , B60Q9/00 , B60R21/0136 , G01D21/02
Abstract: 本实用新型公开了一种针对驾驶员的健康监测系统,包括车载装置,车载装置上设有信息采集模块,信息采集模块包括用于检测周围环境空气质量的空气质量检测模块,用于采集和显示驾驶员体温的体温检测模块,用于采集碰撞声音信息的声音采集模块;信息采集模块与用于数据分析的DSP模块电连,DSP模块分别与用于获取当前驾驶员位置信息且将车载装置连接至手机终端的蓝牙通信模块和用于发出语音提示的语音终端模块连通。本实用新型通过多模块数据检测进行实时便捷地检测驾驶员的状态,有效地减少车祸发生的可能性,对于车祸的发生也有全面的应对措施,极大程度上保障了驾驶员的生命安全。
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