公开(公告)号：CN117131158A

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN202311105743.0

申请日：2023-08-30

Applicant: 无锡学院

Inventor： 孙宁 ,  周俊 ,  成锡平 ,  林俊志 ,  闵杰 ,  刘宇 ,  孙文欣

IPC: G06F16/33 ,  G06Q10/0637 ,  G06F17/16 ,  G06Q50/26

Abstract: 本发明公开了一种灭火救援作战效能要素分析方法，涉及火灾风险与扑救影响要素分析技术领域，运用ISM解释结构模型对火灾影响因素进行层级划分，绘制灭火救援作战效能要素分层图，理顺各因素的层级关系，将影响因素划分为表层直接影响因素、中层间接影响因素和深层根本影响因素，对灭火救援作战提高效能有一定的参考；而且结合MICMAC方法，对灭火救援影响因素进行驱动力和依赖性分析，绘制了“驱动力‑依赖性”象限图，对灭火救援作战效能要素对因素进行归类分析。

公开(公告)号：CN116300860A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202211634393.2

申请日：2022-12-19

Applicant: 无锡学院

Inventor： 席万强 ,  林俊志 ,  邵子宴 ,  宋长坡

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆的路径跟踪误差动力学模型优化方法，对路径跟踪误差动力学模型设计LQR控制器，根据LQR控制器状态量得到LQR控制器输出量，将LQR控制器输出量作为路径跟踪误差动力学模型的输入量；对路径跟踪误差动力学模型的输入量增加前馈控制的控制量以消除路径跟踪误差动力学模型的稳态误差；运用NSGA3算法对LQR控制器中的加权系数进行多目标优化；记录每一车速值对应的LQR控制器中的加权系数，获得LQR控制器加权系数最优值；将LQR控制器加权系数最优值代入LQR控制器，得到优化后的路径跟踪误差动力学模型，提高了车辆横向运动的路径跟踪精度，改善了控制器的自适应性。

公开(公告)号：CN118536865A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410638328.X

申请日：2024-05-22

Applicant: 无锡学院

Inventor： 孙宁 ,  周俊 ,  夏庆锋 ,  林俊志 ,  成锡平 ,  夏浩然 ,  汪萍萍

IPC: G06Q10/0639 ,  G06Q50/26 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明公开了一种灭火救援作战能力评估方法，涉及评估方法技术领域，不仅采用了客观赋权和主观赋权两种方式进行指标权重的赋值，而且引入了博弈论进行组合赋权，博弈论提供了一种研究主客观赋权法在冲突中协调作用的方法，旨在寻求两者的最大利益，并同时兼顾主客观权衡，从而充分考虑了各个指标之间的相互关系，有助于降低主观偏见，提高赋权的科学性，从而增强了评估指标权重的科学性，为建立灭火救援作战能力评估模型提供了良好的基础，使评估结果更具客观性和准确性。除此之外，本发明还采用了属性数学的方法对作战能力进行评估，这种方法具有科学性和实用性，能够为提升消防队站的灭火救援作战能力提供指导意义。