公开(公告)号：CN118864947A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410881171.3

申请日：2024-07-01

Applicant: 无锡学院

Inventor： 李红旭 ,  张凌宸 ,  迟荣华 ,  卢益涛 ,  任杰

IPC: G06V10/764 ,  G06V20/64 ,  G06V10/26 ,  G06V10/44 ,  G06V10/82 ,  G06V10/771 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0499

Abstract: 本发明公开了一种基于COGCN网络的三维点云分类与分割方法，所述COGCN网络包括点云分类模型、点云分割模型；所述点云分类模型由依次连接的四层特征提取层、多层感知机MLP和融合池化层组成；所述点云分割模型由依次连接的空间变换网络、三层特征提取层、多层感知机MLP、最大池化层、全连接层组成；本发明利用CSEConv模块和Offset‑Attention模块相结合的方式，显著增强了点云数据的局部特征和上下文特征的提取能力。通过特征融合和多层感知机MLP的处理，有效捕捉了点云数据中的结构信息和语义信息，提高了分类与分割任务的精度。