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公开(公告)号：CN102049880B
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201010530383.5
申请日：2010-10-28
申请人： 新东工业株式会社
IPC分类号： B30B15/14
CPC分类号： B30B15/148 , B30B15/166 , H02P3/06
摘要： 本发明提供一种防止加压负荷超过目标负荷，且能够缩短加压处理时间的以伺服电动机驱动的电动缸的控制方法及电动缸的控制系统。伺服控制器(17)构成为能够设定活塞杆(11)的驱动速度及用于判断停止活塞杆(11)以使加压负荷Pm不会大幅超过目标负荷(Pt)的停止负荷(Ps)，进行基于活塞杆(11)的位置控制的驱动，判断由负荷检测器(13)检测出的加压负荷(Pm)是否在停止负荷(Ps)以上，当判断为加压负荷(Pm)在停止负荷(Ps)以上时，向伺服放大器(16)输出反方向位置指令脉冲信号，强制减少积累在伺服放大器(16)的滞留脉冲，从而可以在没有大幅超过目标负荷(Pt)的负荷下使活塞杆(11)停止。
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公开(公告)号：CN112272918B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN201980039199.X
申请日：2019-04-12
申请人： 新东工业株式会社
IPC分类号： H02P29/032 , H02P1/16 , H02P3/04
摘要： 本发明的目的在于提供一种在制动已被可靠地解除的状态下开始动作的电动缸系统，该电动缸系统(100)包括具备缸体部(1)及驱动该缸体部的伺服电动机(3)在内的电动缸(10)、以及控制该伺服电动机的伺服电动机控制装置(4)，其中，伺服电动机(3)具备由制动器开闭器(50)来控制开闭的制动器，在制动器开闭器(50)与制动器之间设有电流传感器(5)，伺服电动机控制装置(4)包括：伺服缸控制器，其基于操作信息来输出旋转指令；及电流传感器放大器，其在电流传感器(5)的检测值在设定范围内的情况下将触点闭合，在电流传感器(5)的检测值不在设定范围内的情况下将触点断开，伺服缸控制器在触点断开的情况下不对伺服电动机(3)输出旋转指令。
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公开(公告)号：CN112272918A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201980039199.X
申请日：2019-04-12
申请人： 新东工业株式会社
IPC分类号： H02P29/032 , H02P1/16 , H02P3/04
摘要： 本发明的目的在于提供一种在制动已被可靠地解除的状态下开始动作的电动缸系统，该电动缸系统(100)包括具备缸体部(1)及驱动该缸体部的伺服电动机(3)在内的电动缸(10)、以及控制该伺服电动机的伺服电动机控制装置(4)，其中，伺服电动机(3)具备由制动器开闭器(50)来控制开闭的制动器，在制动器开闭器(50)与制动器之间设有电流传感器(5)，伺服电动机控制装置(4)包括：伺服缸控制器，其基于操作信息来输出旋转指令；及电流传感器放大器，其在电流传感器(5)的检测值在设定范围内的情况下将触点闭合，在电流传感器(5)的检测值不在设定范围内的情况下将触点断开，伺服缸控制器在触点断开的情况下不对伺服电动机(3)输出旋转指令。
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公开(公告)号：CN102574351B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201180004070.9
申请日：2011-04-07
申请人： 新东工业株式会社
CPC分类号： G05B11/36 , B30B15/0094 , B30B15/166 , B30B15/281 , B30B15/284 , G05B19/406
摘要： 本发明实现了能够防止由于因电动缸的杆与被加压部件发生非预期的碰撞而产生的过载，而导致的与电动缸、杆连结的载荷检测器发生破损的电动缸的控制方法以及控制系统。伺服控制器(17)判定由载荷检测器(13)检测出的加压载荷Pm是否在碰撞检测载荷Pc以上，在判定为加压载荷Pm在碰撞检测载荷Pc以上的情况下，进一步判定碰撞时停止标志是否为ON、杆(11)的驱动速度Sm是否在碰撞允许速度Sc以上，在判定为碰撞时停止标志为ON、或者驱动速度Sm在碰撞允许速度Sc以上的情况下，向伺服放大器(16)输出相反方向位置指令脉冲信号，强制性地使积蓄在伺服放大器(16)中的残留脉冲减少，来停止杆(11)。
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公开(公告)号：CN102574351A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201180004070.9
申请日：2011-04-07
申请人： 新东工业株式会社
CPC分类号： G05B11/36 , B30B15/0094 , B30B15/166 , B30B15/281 , B30B15/284 , G05B19/406
摘要： 本发明实现了能够防止由于因电动缸的杆与被加压部件发生非预期的碰撞而产生的过载，而导致的与电动缸、杆连结的载荷检测器发生破损的电动缸的控制方法以及控制系统。伺服控制器(17)判定由载荷检测器(13)检测出的加压载荷Pm是否在碰撞检测载荷Pc以上，在判定为加压载荷Pm在碰撞检测载荷Pc以上的情况下，进一步判定碰撞时停止标志是否为ON、杆(11)的驱动速度Sm是否在碰撞允许速度Sc以上，在判定为碰撞时停止标志为ON、或者驱动速度Sm在碰撞允许速度Sc以上的情况下，向伺服放大器(16)输出相反方向位置指令脉冲信号，强制性地使积蓄在伺服放大器(16)中的残留脉冲减少，来停止杆(11)。
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公开(公告)号：CN102049880A
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN201010530383.5
申请日：2010-10-28
申请人： 新东工业株式会社
IPC分类号： B30B15/14
CPC分类号： B30B15/148 , B30B15/166 , H02P3/06
摘要： 本发明提供一种防止加压负荷超过目标负荷，且能够缩短加压处理时间的以伺服电动机驱动的电动气缸的控制方法及电动气缸的控制系统。伺服控制器(17)构成为能够设定活塞杆(11)的驱动速度及用于判断停止活塞杆(11)以使加压负荷Pm不会大幅超过目标负荷(Pt)的停止负荷(Ps)，进行基于活塞杆(11)的位置控制的驱动，判断由负荷检测器(13)检测出的加压负荷(Pm)是否在停止负荷(Ps)以上，当判断为加压负荷(Pm)在停止负荷(Ps)以上时，向伺服放大器(16)输出反方向位置指令脉冲信号，强制减少积累在伺服放大器(16)的滞留脉冲，从而可以在没有大幅超过目标负荷(Pt)的负荷下使活塞杆(11)停止。
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