发明授权
- 专利标题: 电动缸的控制方法以及电动缸的控制系统
- 专利标题(英): Electric cylinder control method and electric cylinder control system
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申请号: CN201010530383.5申请日: 2010-10-28
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公开(公告)号: CN102049880B公开(公告)日: 2014-09-10
- 发明人: 白井阳一郎 , 长坂政彦
- 申请人: 新东工业株式会社
- 申请人地址: 日本爱知县
- 专利权人: 新东工业株式会社
- 当前专利权人: 新东工业株式会社
- 当前专利权人地址: 日本爱知县
- 代理机构: 北京集佳知识产权代理有限公司
- 代理商 李伟; 王轶
- 优先权: 2009-253653 2009.11.05 JP; 2009-252518 2009.11.03 JP
- 主分类号: B30B15/14
- IPC分类号: B30B15/14
摘要:
本发明提供一种防止加压负荷超过目标负荷,且能够缩短加压处理时间的以伺服电动机驱动的电动缸的控制方法及电动缸的控制系统。伺服控制器(17)构成为能够设定活塞杆(11)的驱动速度及用于判断停止活塞杆(11)以使加压负荷Pm不会大幅超过目标负荷(Pt)的停止负荷(Ps),进行基于活塞杆(11)的位置控制的驱动,判断由负荷检测器(13)检测出的加压负荷(Pm)是否在停止负荷(Ps)以上,当判断为加压负荷(Pm)在停止负荷(Ps)以上时,向伺服放大器(16)输出反方向位置指令脉冲信号,强制减少积累在伺服放大器(16)的滞留脉冲,从而可以在没有大幅超过目标负荷(Pt)的负荷下使活塞杆(11)停止。
公开/授权文献
- CN102049880A 电动气缸的控制方法以及电动气缸的控制系统 公开/授权日:2011-05-11