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公开(公告)号:CN120024850A
公开(公告)日:2025-05-23
申请号:CN202411329601.7
申请日:2024-09-24
Applicant: 新东工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种托盘和堆叠系统,能够在托盘倾斜了的情况下抑制货物散落的托盘。托盘(1)具备:上板(11),其用于载置货物;下框架(12),其与上板(11)相向地配置;至少三个力觉传感器(13A~13D),所述至少三个力觉传感器(13A~13D)配置于上板(11)的下表面或者下框架(12)的上表面;至少三个升降机构(15A~15D),所述至少三个升降机构藉由力觉传感器(13A~13D)配置于上板(11)与下框架(12)之间,能够使上板相对于下框架进行升降;以及控制器(16),其基于至少三个力觉传感器(13A~13D)的输出信号来对至少三个升降机构(15A~15D)进行驱动控制。
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