公开(公告)号：CN115840482A

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN202211557313.8

申请日：2022-12-06

Applicant: 扬州大学广陵学院

Inventor： 孙欣乐 ,  程实 ,  李子雯 ,  王潇函 ,  丁伟 ,  杨俊伟 ,  黄巍巍 ,  张宇 ,  俞紫欣

IPC: G05D27/02

Abstract: 本发明公开了一种基于多源环境感知的立体蔬菜智能箱及其实验方法，包括长方体箱体，箱体内设置有多个培养液水槽，箱体的背面设置有通风结构；箱体的内侧设置有温湿度传感器、二氧化碳浓度检测传感器和光照检测传感器，温湿度传感器、二氧化碳浓度检测传感器和光照检测传感器与微处理器电连接，微处理器与电源电路的输出端相连接；电源电路的输入端与整流电路电连接，整流电路与变压器的输出端电连接，变压器的输入端与外部的交流电源相连接。本发明经过实验的测试，对蔬菜箱恒温和恒湿设计进行优化，使得蔬菜箱可以在不同的环境下，都可以达到恒温和恒湿的效果。

公开(公告)号：CN219090932U

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202223138315.1

申请日：2022-11-25

Applicant: 扬州大学广陵学院

Inventor： 程实 ,  杨俊伟 ,  孙欣乐 ,  俞紫欣 ,  万文泽 ,  张宇 ,  唐笑笑 ,  曹天宇 ,  李跃林 ,  马致远

IPC: A62C27/00 ,  A62C37/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于STM32智能消防小车系统，包括微处理器、电机驱动模块、火源检测模块、舵机、超声波模块、蜂鸣器模块、电机、直流电源、稳压器电路、超声波电路；火源检测模块用于180度检测前方是否存在火焰，将检测的高低电平信号返回微处理器进行判断；超声波模块与超声波电路电连接用于检测小车与物体之间的距离，将距离的信息返回给微处理器；舵机用于接收微处理器发出的转动指令，实现小车的避障功能；电机驱动模块与电机电连接用于控制电机的正反转以及电机的转速；蜂鸣器模块用于模拟灭火装置；微处理器用于接收周边模块采集到的信息，并将信号处理后发送给指定模块并控制小车做出对应的动作；本实用新型性能高、成本低、设计可靠。