公开(公告)号：CN115870950B

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202211454437.3

申请日：2022-11-21

Applicant: 扬州大学

Inventor： 赵艳芹 ,  钟小灵 ,  杨文翰 ,  李龙

IPC: B25J9/00

Abstract: 本发明公开了一种移动副驱动的可重构并联机器人，通过改变可锁转动副的不同状态，实现并联机器人在三种操作模式间切换，此时带动动平台平动或转动，使得机器人能够实现大范围内加工。同时，通过移动副驱动并联机器人在导轨任意X/Y方向移动，使得并联机器人实现大范围移动，提高了工作空间范围及工作效率。

公开(公告)号：CN115870950A

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202211454437.3

申请日：2022-11-21

Applicant: 扬州大学

Inventor： 赵艳芹 ,  钟小灵 ,  杨文翰 ,  李龙

IPC: B25J9/00

Abstract: 本发明公开了一种移动副驱动的可重构并联机器人，通过改变可锁转动副的不同状态，实现并联机器人在三种操作模式间切换，此时带动动平台平动或转动，使得机器人能够实现大范围内加工。同时，通过移动副驱动并联机器人在导轨任意X/Y方向移动，使得并联机器人实现大范围移动，提高了工作空间范围及工作效率。