公开(公告)号：CN114581743A

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN202210186011.8

申请日：2022-02-28

Applicant: 扬州大学

Inventor： 戴敏 ,  王礼星 ,  王德开 ,  宋强伟 ,  陈欣杰 ,  石阳

IPC: G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06V10/774 ,  G06V10/776 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种基于改进YOLOv5的气候室虫害目标检测方法，包括：通过CCD相机采集气候室内虫害图像并建立数据集，对数据集进行预处理和标注；基于YOLOv5模型构建YOLO‑pest气候室虫害识别模型；将标注好的数据集划分为训练集和测试集，利用训练集对YOLO‑pest气候室虫害识别模型进行训练；调用已训练完成的YOLO‑pest气候室虫害识别模型权重对测试集进行识别；本发明通过设计多尺度特征融合模块BHDW，提高了模型对虫害小目标的识别能力，采用深度可分离卷积代替普通卷积，从而进一步减少计算量，提高模型检测速度，通过引入注意力机制SE模块对特征图的不同通道进行权衡，进一步提高模型的特征提取能力和检测精度。

公开(公告)号：CN115338893A

公开(公告)日：2022-11-15

申请号：CN202211050278.0

申请日：2022-08-30

Applicant: 扬州大学

Inventor： 戴敏 ,  王德开 ,  缪宏 ,  沈雨田 ,  王礼星 ,  石阳 ,  宋强伟 ,  陈欣杰

IPC: B25J15/08 ,  B25J15/02

Abstract: 本发明公开了一种单关节末端执行器，包括驱动组件、抓取组件以及传动组件，通过转动关节调整执行器的抓取角度，通过伸缩杆调整整个执行器的长度，使得执行器到达物品的上方，动力输出部将动力传输给第一传动部，第一传动部将动力传输给第二传动部，第二传动部对下指板和侧板部同时驱动，两个下指板的底端互相向外远离，处于同一个下指板上的两个侧板部互相向外偏转远离，当偏移的角度大于物品的体积时，伸缩杆继续伸长使得抓取组件的两个下指板将物品包裹在其中，此时动力输出部结束动力的输出，下指板和侧板部自动回弹，两个下指板夹取物品，侧板部从物品的侧面稳定物品，避免在拿取物品的过程中出现物品脱离的问题。

公开(公告)号：CN217487063U

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202220596763.7

申请日：2022-03-18

Applicant: 扬州大学

Inventor： 王德开 ,  戴敏 ,  缪宏 ,  沈雨田 ,  王礼星 ,  石阳 ,  宋强伟 ,  陈欣杰 ,  李孟丽

IPC: A01G9/029 ,  A01C11/02

Abstract: 本发明公开了一种双齿条式钵苗剔补作业装置，属于农业机械技术领域，包括底座，用于固定支撑部件；移动模块，用于移动育苗盘；机械爪移动框架，用于控制机械爪操作进行剔补苗作业；中心大齿轮、第一电机，用于提供动力，通过齿轮传动带动齿条运动；劣苗存储盘，用于存机械爪挑取出来的劣苗。本发明通过双齿条式的结构设计，实现了只需一个动力装置、齿条运动相关联的结构，并且运动更加精确，提高了作业效率，对温室钵苗剔补产业的发展具有重要意义，推进了农业机械化的进程。