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公开(公告)号：CN114637290A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210240294.X
申请日：2022-03-10
Applicant: 徐州工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉导航移动的机器人及视觉导航方法，涉及视觉导航技术领域，通过广角摄像装置获取前进方向的视觉图像，对视觉图像进行视觉图像预处理、目标提取、目标跟踪和数据融介处理，识别视觉图像中的运动目标和固定标志物，根据运动目标和固定标志物的位置控制调节驱动轮装置，通过控制连杆进行前进方向的调节，采用驱动装置驱动驱动杆，由驱动杆带动四个驱动轮装置交替滚动前进。本发明提供的一种基于视觉导航移动的机器人及视觉导航方法，通过采集行进方向的视觉信息，利用视觉导航技术进行处理，牵引视障人士进行移动。
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公开(公告)号：CN113916119A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111226956.X
申请日：2021-10-21
Applicant: 徐州工程学院
IPC: G01B7/06
Abstract: 本发明公开了一种不锈钢带厚度的脉冲涡流检测装置，属于电磁无损检测技术领域。脉冲涡流检测装置包括滚压柱支撑板、调节旋钮、滚压柱和探头夹具；其中探头夹具包括探头调节滑块、滚动圆片、滚轮支架、伸缩杆、探头夹具上支撑杆、探头夹具下支撑杆、探头支撑杆、探头连接杆、探头夹具调节滑轨和探头；脉冲涡流检测部分包括信号发生器、功率放大器、信号调理电路、数据采集卡和计算机。本装置可实现不锈钢带厚度的精确测量，能够实现在线实时检测，调节检测位置，用途明确，实用性强，效率高，保证了企业生产过程中不锈钢带厚度掌控，以及避免造成不锈钢带表面刮伤。
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公开(公告)号：CN116548179A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310617719.9
申请日：2023-05-29
Applicant: 徐州工程学院
Abstract: 本发明公开了一种水果采摘机械臂，包括机械大臂，连接负压气源并产生负压；负压固定装置，负压吸附固定待摘水果；旋转总成，旋转待摘水果使其脱落。所述机械大臂包括大臂本体，所述大臂本体后端通过连接管连接负压气源，所述大臂本体内壁前端成型有密封宽孔，所述大臂本体外壁前端成型有连接圆环；所述旋转总成包括固定外筒、压力装置、O型密封圈、旋转内筒、动力装置；所述负压固定装置包括复位套筒、调节螺管、铰接组件、密封吸盘。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113358740A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110630697.0
申请日：2021-06-07
Applicant: 徐州工程学院
IPC: G01N27/90
Abstract: 本发明公开了一种管道外壁腐蚀缺陷的脉冲涡流检测装置。属于电磁无损检测技术领域。检测装置包括内外圆弧板，两者通过筋板连接，内圆弧板为阵列探头附着板，外圆弧板设有快拆装置，且外圆弧板两端对称分布四个滑动滚轮，滑动滚轮通过弹簧滑杆连接在外圆弧板内侧，所述内圆弧板内侧设有一周交错排布的阵列探头，所述外圆弧板，内侧通过筋板与内圆弧板连接，一侧通过铰链进行连接，另一侧通过快拆结构进行连接。本装置可实现快捷拆卸和安装，避免对管道进行拆解，用途明确，实用性强，保证了管道外壁缺陷的全检，以及减少因被测管道外壁表面污垢或涂层的影响。
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公开(公告)号：CN217638826U
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202221437584.5
申请日：2022-06-08
Applicant: 徐州工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种水环境多参数电化学检测装置，涉及电化学检测装置技术领域。包括底座，底座顶部固定安装有控制器，底座顶部固定连接有三个固位环，底座一侧设置有擦拭组件，擦拭组件包括限位框，限位框一侧固定连接有第二电机，第二电机输出端固定连接有螺纹杆，螺纹杆上对称螺接有移动板，底座顶部固定连接有第一电机，第一电机输出端固定连接有转动盘，转动盘顶部固定连接有升降杆，升降杆顶部设置有电动推杆，电动推杆推动端固定连接有固位板，固位板内部设置有电极。本实用新型通过设置的第一电机，升降杆，电动推杆，固定板内部设置的电极，固位环内部放置的两个校准液以及擦拭组件之间的相互配合，可以自动对电极进行校准。
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公开(公告)号：CN217819935U
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202221678203.2
申请日：2022-06-30
Applicant: 徐州工程学院
IPC: G01N19/04
Abstract: 本实用新型公开了一种高熵合金涂层结合力检测装置，涉及高熵合金涂层检测装置领域，包括工作台，工作台包括一体成型的一号横侧板和二号横侧板，工作台上设有检测高熵合金涂层结合力的检测结构，检测结构包括固定检测零件直角边的夹持结构，工作台还包括一体成型的限位角，检测结构还包括可以沿检测零件横截面方向往复运动的支撑块，支撑块上固定连接有刮刀，刮刀为水平倾斜设置，检测结构能够完成对检测零件中高熵合金涂层的结合力进行检测，并且利用多种用电结构从而减少检测人员的劳动量，可以通过逐步施加压力检测高熵合金涂层结合力的能力，可以进一步增加检测数据的准确。
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公开(公告)号：CN215533922U
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202121346144.4
申请日：2021-06-17
Applicant: 徐州工程学院
Abstract: 本实用新型公开的一种带提示和调节功能的抽纸盒，包括盒盖与盒体，盒盖内侧设有提示器；盒体内设有滑轨，滑轨的末端设有可拆卸三角卡齿，滑轨通孔内分别设有一滑杆，每个滑杆上均套装有一支撑弹簧，支撑弹簧上设有可调托纸板，托纸板上的垫纸板槽口内设有可在垫纸板槽口内移动的挡板，挡板的底部设有可在滑轨槽口内滑动的T形滑块，T形状滑块底部两侧的四个角设有内装压缩弹簧的滑头，通过滑轨调节挡板的位置控制容积大小来适配不同尺寸的纸张。其结构简单，操作方便，可适应不同大小的纸张，能实现纸张的自动压缩回弹，使得抽纸盒出纸连续不间断，同时能对缺纸状态进行报警提示，及时添加抽纸，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN217638818U
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202221418991.1
申请日：2022-06-08
Applicant: 徐州工程学院
IPC: G01N27/06
Abstract: 本实用新型公开了一种新型的水质电导率检测装置，涉及水质检测技术领域。包括护罩外壳，所述护罩外壳内侧转动连接有弹性导电柱，所述弹性导电柱包括导电柱体，所述导电柱体之间电性连接有测试电阻，所述导电柱体两侧接触有检测探针，所述护罩外壳内侧固定连接有护罩固定圈。本实用新型通过弹性导电柱的设计，使得检测探头保护罩扣在水质检测机构上时，导电柱体能够和检测探针充分接触，形成通路，利用电阻大小已知的测试电阻，计算出此时检测探针的电导率，再以此为基准，对待检测水体进行检测，从而排除了检测探头上附着物对水质电导率检测的影响，节约了电阻基准液的使用，降低了检测成本，也提高了对水质的检测精准度。
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