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公开(公告)号：CN118706744A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410738955.0
申请日：2024-06-07
Applicant: 广州地铁设计研究院股份有限公司 , 山东大学
IPC: G01N21/01 , F16F15/067 , F16F15/023 , G01N21/88 , G01S15/93 , G01S15/86
Abstract: 本发明公开的一种用于识别轨交隧道表观病害的视觉检测装备及系统，包括图像采集装置、龙门架、减震机构和行进载体，图像采集装置固定于龙门架上，龙门架底部开设凹槽；减震机构包括底板、顶板、弹簧阻尼器和多个伸缩臂；伸缩臂的一端与底板铰接，另一端与顶板铰接，多个伸缩臂两两为一组在底板上均布设置，一组中的两个伸缩臂对称设置，且每个伸缩臂均倾斜设置于底板上；弹簧阻尼器固定于顶板上，底板与行进载体连接，顶板与龙门架底部连接，且弹簧阻尼器伸入龙门架底部凹槽内，弹簧阻尼器的轴向与行进载体的前进方向一致。具备良好的减震功能。
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公开(公告)号：CN222416925U
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202421032058.X
申请日：2024-05-13
Applicant: 广州地铁设计研究院股份有限公司 , 山东大学
IPC: F16M11/42 , E21F17/18 , F16M11/04 , F16F15/067 , F16F15/02
Abstract: 本实用新型涉及隧道病害诊治装置技术领域，且公开了一种隧道病害诊治装置，包括安装板，固定安装在所述安装板外壁的推杆，以及设置在所述安装板上方的安装组件，所述安装组件包括固定安装在安装板底部的移动机构，所述安装板的顶部固定安装有夹持机构，所述移动机构包括固定安装在安装板底部的固定架，所述固定架的内壁通过轴承转动连接有转杆，所述转杆的外壁固定安装有调节手柄一，所述转杆的另一端固定安装有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的外壁螺纹连接有套块，通过设置移动机构，可以通过调节限位块并通过滚轮方便对装置进行转运，通过设置夹持机构，可通过夹持板方便对诊治设备进行夹持固定。
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公开(公告)号：CN119932991A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510173841.0
申请日：2025-02-18
Applicant: 山东大学 , 山东天工岩土工程设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种废旧沥青混合料分离回收装置，涉及沥青回收设备领域，技术方案为，包括机架，机架上固定设置分离桶，分离桶的侧壁上端部设置进料口，下端部设置出料口，分离桶内设置用于废旧沥青剥离的剥离机构，以及用于驱动剥离机构工作的驱动机构；位于机架的下方设置输送机，输送机的入口端位于分离桶出料口的下方。本发明的有益效果是：通过多级剥离单元，极大的提升了剥离速度及剥离质量，通过设置不同的刀具，使回收骨料的纯度高、杂质少，符合高标准的再利用要求。
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公开(公告)号：CN119880789A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510055938.1
申请日：2025-01-14
Applicant: 山东大学 , 广州建筑股份有限公司 , 广州市建筑集团有限公司
IPC: G01N21/01 , G01N21/88 , F16M11/04 , F16F15/067
Abstract: 本发明为一种隧道病害检测用图像采集固定架，涉及隧道病害检测技术领域，包括采集车架，采集车架的正上方处设置有稳定固架，稳定固架上设置有若干个与采集车架固定连接的支撑连接架组件，稳定固架中开设有稳定圆槽，稳定圆槽中设置有与稳定固架连接的采集圆架，采集圆架上设置有与稳定圆槽同轴设置的伸缩轴架，伸缩轴架上设置有用以放置隧道病害检测的图像采集仪器的采集扩展支架机构，且采集车架上设置有与采集扩展支架机构配合的灯光补光机构。本发明通过其独特的设计和精密的部件结构，实现了图像采集仪器的稳定支撑、灵活扩展与精确调整，以适应隧道内不同病害检测的需求，从而人具有重要的实用价值和社会意义。
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公开(公告)号：CN116591005A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310596722.7
申请日：2023-05-25
Applicant: 山东大学 , 山东高速集团有限公司
Abstract: 本发明涉及沥青路面智能检测修复技术领域，提供本一种沥青路面表观病害智能检测修复装置，包括行进机器人、三维激光扫描仪、高清工业相机、3D打印修复装置、嵌入式智能解译系统、控制中心等；所述高清工业相机及三维激光扫描仪用于采集沥青路面结构表观病害数据；所述嵌入式智能解译系统用于获取图像、点云数据，对图像、点云数据进行拼接及预处理，融合多源数据进行智能分析，确定病害位置及姿态，将数据传输至控制中心。所述3D打印修复装置根据控制中心指令完成沥青路面病害修复。本发明实现对沥青路面病害的无人化快速精准检测和智能实时修复，提高施工效率，降低沥青路面的养护成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119083437A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411263462.2
申请日：2024-09-10
Applicant: 广州建筑产业研究院有限公司 , 广州建筑股份有限公司 , 山东大学 , 广州建筑产业开发有限公司 , 广州建筑科技工业有限公司
Abstract: 本发明涉及应力管桩技术领域，且公开了一种用于预应力管桩桩间焊接对正的装置，包括操作箱，通过安装柱固定安装在操作箱底部的底座，固定连接在操作箱侧壁的钢绳，固定连接在钢绳外壁的固定块，固定连接在操作箱侧壁的安装块，固定连接在安装块底部的吊绳，固定连接在吊绳底端的配重块，以及设置在操作箱一侧的连接组件，所述连接组件包括设置在底座底部的固定机构，所述操作箱内部设置有对正机构，所述固定块一侧设置有拆装机构，所述第一螺纹杆与螺纹套螺纹连接。本发明解决了现有装置通过支撑杆将操作箱插入到泥土中固定时，固定效果较差，从而影响了操作箱在使用过程中的稳定性的问题。
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公开(公告)号：CN119392583A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411855399.1
申请日：2024-12-17
Applicant: 山东高速集团有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种市政道路铺设用防石子行走式自动标线装置，涉及路政标线装置技术领域，包括底座，所述底座内部开设有通孔，所述底座通孔内部两侧均固定连接有L形板，两个所述连接板之间转动连接有横轴，所述横轴外侧两端分别设置有第一滚筒和第二滚筒，所述第一滚筒和第二滚筒均通过滑槽滑动连接于横轴外侧两端，所述第一滚筒一侧固定连接有两个第一弹力清理刷，所述第二滚筒一侧固定连接有两个第二弹力清理刷，所述第一滚筒和第二滚筒内部均开设有两个滑动腔，该市政道路铺设用防石子行走式自动标线装置，便于对标线宽度进行快速调节，方便使用，保持标线路径上的洁净，防止小石子和石屑影响标线效果。
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公开(公告)号：CN116716781A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310671124.1
申请日：2023-06-06
Applicant: 山东大学
IPC: E01C23/09 , G06V20/10 , G06V10/764 , E01C23/01 , E01F9/662
Abstract: 本公开提供了基于3D打印的路面病害智能修复装置及方法，涉及路面图像识别技术领域，包括获取路面前方道路图像信息、路面病害三维数据以及路面病害定位信息；判断病害的类别为裂缝或者坑槽；若为裂缝，通过坐标系转换将其映射到点云之中，建立图像与点云之间的映射关系，进而找到裂缝在点云的具体位置；若为坑槽，对该病害区域的三维点云数据进行精简处理，获得光滑平顺的点云数据；对获取的裂缝或坑槽的点云数据进行处理，通过连接云中点，进行三维可视化，创建病害区域三维计算机模型利用3D打印规划路径结果；根据路径规划结果控制牵引车体以及修补车体进行3D打印修补提高路面病害修复效率、精度及一致性。
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公开(公告)号：CN116337748A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310261069.9
申请日：2023-03-17
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及取样装置技术领域，提供一种考虑动水压力环境的沥青‑集料界面粘附性测试方法，其包括如下的步骤：S1：制备沥青‑集料“三明治”试件；S2：通过动水压力模拟装置完成试件的动水压力侵蚀；S3：采用万能试验机测试动水压力侵蚀后沥青‑集料试件的力学性能；本发明提供的方法，测试方便，操作简单，符合实际路用环境，克服了现有技术中产生的负压较小，达不到实际反向冲刷的水平，不利于实验的缺陷，有利于真实模拟路面实际受到的高频正负交替的动水压力环境，提高了试验结果的准确性。
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公开(公告)号：CN115538269A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211130113.4
申请日：2022-09-15
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种沥青路面病害智能修复装置及方法，涉及沥青路面修补技术领域，包括牵引车体、底架和灌缝装置，牵引车体上装有热熔箱；底架与牵引车体挂接，底架上侧与移动支架滑动；灌缝装置侧面进料管路连接热熔箱，顶部通过连接架与移动支架连接，且灌缝装置与连接架、连接架与移动支架分别滑动连接；底架和灌缝装置分别安装一组CCD图像传感器，CCD图像传感器连接信号处理系统。本发明通过牵引车体在路面行驶过程中可实时监测路面信息，通过监测装置定位裂缝等病害的具体位置及尺寸状态，根据处理数据结果自动选择正确合理的灌缝方式，并对修复的结果进行反馈；灌缝装置可沿三轴移动，运动更加能活，提高修补效果。
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