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发明公开
一种电流软件滤波方法及系统审中-实审

公开(公告)号：CN118889940A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202410327881.1

申请日：2024-03-21

Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司

Inventor： 张耿 , 庄所增 , 方森辉 , 范俊均

IPC: H02P29/50 , G06F17/10

Abstract: 本发明涉及电机控制领域，揭露一种电流软件滤波方法及系统，方法包括：采样电机在当前时间下的电流，计算电流与历史电流序列中的电流之间的电流幅值偏差；构建电机的最大偏差阈值，判别电流幅值偏差是否大于最大偏差阈值；在电流幅值偏差大于最大偏差阈值时，从历史电流序列中采样目标电流序列，计算目标电流序列的电流平均值，计算目标电流序列与电流平均值之间的电流‑平均值差值；从电流‑平均值差值中选取最大差值，利用电流平均值与最大差值对电流进行电流第一滤波，得到第一滤波电流；在电流幅值偏差不大于最大偏差阈值时，对电流进行电流第二滤波，得到第二滤波电流。本发明可以弥补单一算法的缺点，从而减少电流波动，提高滤波效率。

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