一种自动化拆码垛系统
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111137689B

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202010086963.3

    申请日:2020-02-11

    Abstract: 本申请提供了一种自动化拆码垛系统,包括:来料送车机构、第一拆垛机构、水平输送机构和二轴空车码垛机构;来料送车机构包括第一传输驱动器和第一传送轨道,第一传送轨道上放置有载满箱体的小推车;水平输送机构包括第二传送轨道和第二传输驱动器;第一拆垛机构横跨于第一传输轨道的上方,且位于第一传输轨道的出料端;二轴空车码垛机构位于第一拆垛机构的一侧边,二轴空车码垛机构用于将空载的小推车进行码垛。本申请解决了现有的拆码垛的方法均为人工手动对堆叠的箱体进行拆分成规律的个数,并输送入仓库进行存储,但是人工操作效率慢,往往赶不上存货的速度,并且堆叠箱体倒塌时十分容易对人员造成伤害的技术问题。

    一种基于控制图的计量检定装置的检定方法及系统

    公开(公告)号:CN117114117A

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN202311067174.5

    申请日:2023-08-23

    Abstract: 本发明公开了一种基于控制图的计量检定装置的检定方法及系统,其中方法包括:根据预设的电能表误差分布函数模型,对第一检定装置进行实时核查,获得所述第一检定装置的多个第一误差核查结果;根据所述多个第一误差核查结果,构建单值控制图X图和极差图R图,并根据单值控制图X图和极差图R图,分别对每个第一误差核查结果进行校验,确定所述第一检定装置的异常情况;根据所述第一检定装置的异常情况,向用户发送反馈信息。本发明针对电能表检定装置的误差核查结果情况进行控制分析,能准确、及时发现检定装置的异常情况。

    一种新能源输出电流工频分量获取方法及系统

    公开(公告)号:CN116819156A

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202310319764.6

    申请日:2023-03-28

    Abstract: 本发明公开了一种新能源输出电流工频分量获取方法及系统,获取待测装置输出的多个电流噪声数据和待测相的多个电流数据,并根据电流噪声数据建立第一Hankel矩阵,根据电流数据建立第二Hankel矩阵,根据第一Hankel矩阵和第二Hankel矩阵构造广义奇异值矩阵,并对广义奇异值矩阵进行求解处理,得到第三矩阵,对第三矩阵进行抽取后求出特征值,根据特征值和电流数据的周期,得到各个电流数据的频率值,计算各个电流数据的频率值与预设频率值的绝对误差值,确定绝对误差值最小的电流数据的频率值为待测相中的工频分量。本方法通过使用噪声信号构成的Hankel矩阵和电流信号构成的Hankel矩阵进行求解,得到电流中各个分量的幅值、相位信息,提高了工频分量的精度。

    低负荷下电能表的电能计量方法及计量装置

    公开(公告)号:CN113313612B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202110581132.8

    申请日:2021-05-26

    Abstract: 本申请公开了低负荷下电能表的电能计量方法,包括基于神经网络的电力电能测试系统和标准计数器,电力电能测试系统包括分布式依次设置的输入层、隐层和输出层网络结构,神经网络包括由模拟神经元组合的具有并行和分布式信息处理的网络结构,输入层从电力电能系统接收输入信息,隐层把输入信息进行内部学习和处理,隐层通过权连接输入层和输出层;输出层被配置为针对输入经调整权系统而得到功率期望值,输出层还包括实际功率输出值,当功率期望值与实际功率输出值的误差小于预设数值时,得出目标权值,并根据目标权值将瞬时功率对时间积分,从而得到计量的电能。通过上述方式,可以提高电能表在各种家用电器待机状态下的计量准确度,可靠性高。

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