公开(公告)号：CN118024209A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410249732.8

申请日：2024-03-05

Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局

Inventor： 黄耀升 ,  吴建锋 ,  周庆东 ,  温带银 ,  甄志明 ,  张贵峰 ,  张超 ,  陈志锋 ,  陈剑平 ,  王永华

IPC: B25J5/02 ,  B25J11/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明涉及轨道式巡检机器人领域，尤其涉及一种用于电缆隧道内的智能巡检机器人。包括有巡检机器人、外壳、支撑板、电动推杆Ⅱ、电动轮、机器臂、水泵Ⅰ等，所述外壳连接于所述巡检机器人上，所述支撑板设于所述外壳内，若干个所述电动推杆Ⅱ间隔连接于所述支撑板上，所述电动轮转动连接于所述电动推杆Ⅱ的伸缩杆上，所述机器臂和所述水泵Ⅰ均连接于所述支撑板上。本发明通过安装条、导轨和巡检机器人配合，能够使巡检机器人在电缆隧道内进行巡视和检查，之后通过电动轮、机器臂、水泵Ⅰ、吸管、升降机构和输水机构配合，能够使吸管将整片积水全部抽走，从而实现自动对电缆隧道内残留的整片积水全部完成处理，不仅使用方便，而且效率较高。

公开(公告)号：CN120003400A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202510157476.4

申请日：2025-02-13

Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局

Inventor： 黄耀升 ,  杨尚彬 ,  吴建锋 ,  周庆东 ,  张超 ,  王永华 ,  陈剑平 ,  陈志锋 ,  甄志明 ,  马方容 ,  张贵峰 ,  温带银 ,  杨伟冬 ,  甄威扬

IPC: B60R11/04 ,  B60R11/00 ,  B62D57/032 ,  H04N23/50 ,  G01N21/84 ,  G01J5/00

Abstract: 本发明涉及电缆仿生巡检相关技术领域，公开了一种基于视觉分析优化机构的电缆仿生巡检装置，包括仿生机械狗，仿生机械狗的上侧设有壳体，壳体的上侧设有活动板，活动板的上侧设有云台，云台的上部两侧分别设有红外测温探头与摄像头，壳体与活动板之间设有升降组件；本发明能够通过两个第一限位板向上移动配合两个第一滑块与第一弹性凸块固定，且第一弹性凸块与第一卡槽挤压接触，及两个第一限位板相互靠近的一侧均呈斜面结构且两个第一限位板相互靠近一侧之间的距离由上至下逐渐减小，从而使第一C型框向上移动的过程中，第一弹性凸块受到第一限位板的挤压程度不断加强，有利于提高对云台与摄像头的稳定性，优化摄像头的视觉分析效果。

公开(公告)号：CN118528250A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410430959.2

申请日：2024-04-10

Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局

Inventor： 黄耀升 ,  张贵峰 ,  杨尚彬 ,  张超 ,  黎子源 ,  温带银 ,  甄志明 ,  王永华 ,  陈剑平 ,  梁祖鸿

IPC: B25J9/16 ,  B25J11/00 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明涉及电缆巡检技术领域，具体涉及一种用于电缆隧道巡检机器狗多源感知系统，包括：感知层、分析层及反馈层；电缆隧道的分布参数及环境参数通过感知层上传及采集，基于电缆隧道分布参数于感知层中构建电缆隧道路径模型，并对电缆隧道中存在安全风险的位置进行标记，分析层实时接收感知层中采集的电缆隧道环境参数，本发明通过巡检机器狗采集到的电缆隧道内部环境数据对电缆隧道内部可能存在的安全风险及安全风险来源位置进行分析数据，有效降低了电缆隧道日常维护成本，提升电缆隧道日常巡查智能性及精度，缩减电缆隧道人工管理成本。