公开(公告)号：CN116761172A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202310713928.3

申请日：2023-06-15

Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局

Inventor： 王婉怡 ,  吴刚 ,  王浩 ,  陈立业 ,  凌健文 ,  黄捷

IPC: H04W12/069 ,  H04W12/088 ,  H04W12/0471 ,  H04L41/40 ,  H04L41/0895 ,  H04L9/32 ,  H04W76/12

Abstract: 本申请公开了一种基于SD‑WAN的安全网络构建方法，该方法可以在私域网中部署SD‑WAN‑POP节点；建立SD‑WAN‑POP节点与内网交换机之间的通信隧道，其中，内网交换机经过安全设备及运营商路由器与基站通信；通过多个SD‑WAN‑CPE节点通过sim卡与基站建立通信隧道，实现各个SD‑WAN‑CPE节点经过基站、运营商路由器、安全设备及内网交换机与SD‑WAN‑POP节点通信；建立多个边缘装置与SD‑WAN‑CPE节点之间的通信隧道，实现多个边缘装置间的安全通信，如此，边缘装置可以利用SD‑WAN‑POP节点与SD‑WAN‑CPE节点可以相互通信的特点，与SD‑WAN‑POP节点通信，从而，实现各个边缘装置间的安全通信。可见，本申请可以利用SD‑WAN构建边缘装置间的安全通信，保障用户的数据安全。

公开(公告)号：CN113596988A

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN202110882686.1

申请日：2021-08-02

Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局 ,  中国南方电网有限责任公司

Inventor： 陈立业 ,  衷宇清 ,  王浩 ,  王敏 ,  崔兆阳 ,  黄捷

IPC: H04W64/00 ,  H04W4/35 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06Q50/06 ,  G01S5/02 ,  G01S19/46 ,  B25J11/00

Abstract: 一种基于5G及北斗的电网巡检机器人定位方法，包括：在定位区域内构建多组5G基站，形成具有定位功能的5G网络平台；基于5G基站探测定位区域内的巡检机器人的定位数据，对定位数据进行处理及反馈；基于深度神经网络的联合定位方法，在混合定位系统中应用基本定位技术对定位数据进行混合计算，获取误差定位坐标；在5G网络平台的网络层上建立反馈式定位决策机制，利用不同定位信息分别获取不同误差定位坐标，在误差定位坐标中获取最优定位结果，输出最优定位结果。本发明通过5G技术以及北斗导航系统的融合，解决电网巡检机器人定位技术的精度和速度问题，通过深度神经网络的联合定位方法和混合定位系统来确保定位的精度，通过5G网络确保定位的速度。