一种基于MCU的PRPD/PRPS图谱数据处理方法及检测装置

    公开(公告)号:CN113406453A

    公开(公告)日:2021-09-17

    申请号:CN202110735971.0

    申请日:2021-06-30

    申请人: 平顶山学院

    摘要: 本发明公开一种基于MCU的PRPD/PRPS图谱数据处理方法及检测装置,处理方法的运算仅有加减算法,运算量小,可以在资源有限的MCU上实现,检测装置相较于传统局部放电检测设备,更加轻便,便于携带和操作;MCU对数字工频信号和数字放电信号进行处理,并将得到的脉冲信号的幅值和相位上传给上位机,上位机无需进行大量的数据运算,因此上位机可采用运算性能较低PDA或者智能手机等终端,进一步降低所用装置的复杂程度;检测装置用于实现处理方法,装置包括MCU,MCU包括RAM和串行口,RAM通过数据总线连接有AD模块,MCU通过串行口连接有上位机。

    适用于敞开式变电站的局部放电带电巡检系统及方法

    公开(公告)号:CN113406454B

    公开(公告)日:2023-07-07

    申请号:CN202110740816.8

    申请日:2021-06-30

    申请人: 平顶山学院

    IPC分类号: G01R31/12 G01R23/16

    摘要: 本发明公开了适用于敞开式变电站的局部放电带电巡检系统及方法,巡检系统包括依次连接的信号处理模块、信号切换模块、信号采集模块、通信模块和上位机,信号处理模块电性连接有工频信号调理模块和特高频信号调理模块,工频信号调理模块电性连接有工频感应传感器,特高频信号调理模块电性连接有特高频传感器A和特高频传感器B,特高频信号调理模块与信号切换模块、信号采集模块均电性连接。巡检系统结构简单,巡检系统根据巡检方法使用,不仅能实现局部放电源的定位,还能对PRPD/PRPS图谱进行分析,提升了敞开式变电站现场检测效率,增加了系统的实用性。

    一种频域介电谱测试仪的检测装置及检测方法

    公开(公告)号:CN113238132B

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202110456581.X

    申请日:2021-04-27

    申请人: 平顶山学院

    IPC分类号: G01R31/14 G01R27/26

    摘要: 本发明公开了一种频域介电谱测试仪的检测装置及检测方法,检测装置包括通信连接的上位机和下位机,下位机包括FPGA信号处理模块,上位机与FPGA信号处理模块通信连接,FPGA信号处理模块电性连接有输出放大模块、采集模块和存储模块。检测装置基于以FPGA信号处理模块为控制核心,DDS信号发生器和高压放大器构建输出放大模块,TIA电流放大模块、可变增益放大模块、差分放大模块和AD模块等构建采集模块,实现了宽频范围内介质损耗的检测,提高了大电容量电气设备绝缘的检测精度,检测方法包括三种检测模式,能满足多种应用环境,不会使检测时间增长,提高现场检测效率。

    适用于敞开式变电站的局部放电带电巡检系统及方法

    公开(公告)号:CN113406454A

    公开(公告)日:2021-09-17

    申请号:CN202110740816.8

    申请日:2021-06-30

    申请人: 平顶山学院

    IPC分类号: G01R31/12 G01R23/16

    摘要: 本发明公开了适用于敞开式变电站的局部放电带电巡检系统及方法,巡检系统包括依次连接的信号处理模块、信号切换模块、信号采集模块、通信模块和上位机,信号处理模块电性连接有工频信号调理模块和特高频信号调理模块,工频信号调理模块电性连接有工频感应传感器,特高频信号调理模块电性连接有特高频传感器A和特高频传感器B,特高频信号调理模块与信号切换模块、信号采集模块均电性连接。巡检系统结构简单,巡检系统根据巡检方法使用,不仅能实现局部放电源的定位,还能对PRPD/PRPS图谱进行分析,提升了敞开式变电站现场检测效率,增加了系统的实用性。

    一种频域介电谱测试仪的检测装置及检测方法

    公开(公告)号:CN113238132A

    公开(公告)日:2021-08-10

    申请号:CN202110456581.X

    申请日:2021-04-27

    申请人: 平顶山学院

    IPC分类号: G01R31/14 G01R27/26

    摘要: 本发明公开了一种频域介电谱测试仪的检测装置及检测方法,检测装置包括通信连接的上位机和下位机,下位机包括FPGA信号处理模块,上位机与FPGA信号处理模块通信连接,FPGA信号处理模块电性连接有输出放大模块、采集模块和存储模块。检测装置基于以FPGA信号处理模块为控制核心,DDS信号发生器和高压放大器构建输出放大模块,TIA电流放大模块、可变增益放大模块、差分放大模块和AD模块等构建采集模块,实现了宽频范围内介质损耗的检测,提高了大电容量电气设备绝缘的检测精度,检测方法包括三种检测模式,能满足多种应用环境,不会使检测时间增长,提高现场检测效率。

    一种双足机器人以及直立平衡控制实验平台

    公开(公告)号:CN218616954U

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202223031986.8

    申请日:2022-11-15

    申请人: 平顶山学院

    IPC分类号: B62D57/032 G05B19/042

    摘要: 一种双足机器人以及直立平衡控制实验平台,该双足机器人包括由上到下设置的躯干支架、双腿链接件、大腿、小腿以及脚板。双足机器人只有脚踝连接处可以自由转动,减小双足机器人的结构复杂程度,同时不影响双足机器人踝关节处进行直立平衡控制实验。控制实验平台的电机输出力矩并通过传动组件将输出力矩放大,放大的力矩传动到右端的小腿的连接轴上,使双足机器人脚踝以上的躯体围绕连接轴转动,在转动的过程中调节双足机器人踝关节直立平衡,编码器检测其运动发生的角度变化,依此判定双足机器人直立平衡状态。如果双足机器人的脚踝处正处于直立平衡状态,这时通过获取电机的放大后的输出力矩即可得出双足机器人保持直立平衡所需的期望力矩。

    一种传感器支架
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN221123615U

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202323239299.X

    申请日:2023-11-30

    申请人: 平顶山学院

    IPC分类号: G01K1/14

    摘要: 本实用新型涉及一种传感器支架,包括箱体,箱体内竖向设有被电机驱动转动的螺杆,所述螺杆上设有移动组;所述移动组包括螺纹套筒和拉绳,所述螺纹套筒螺纹连接于螺杆外,所述螺纹套筒螺纹连接有螺栓一,所述螺纹套筒的周壁上套设固定有上限位环和下限位环,上限位环和下限位环之间设有U型板,所述U型板套设在螺纹套筒外,所述上限位环上螺纹连接有螺栓二,所述U型板的前端固定连接有横杆,所述横杆内设有开口朝前的滑槽,滑槽内滑动设有滑块,滑块与滑槽的右端之间连接有弹簧,所述滑块前端固定有传感器,所述拉绳的一端连接滑块左侧面,另一端连接螺纹套筒。本实用新型解决了现有管道提升装置现有温度传感器对设备的监测不全面的问题。