公开(公告)号：CN119067959A

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202411260434.5

申请日：2024-09-10

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 甘福宝 ,  徐善永 ,  凌六一 ,  韩涛 ,  兰世豪 ,  连寅行 ,  王轲

IPC: G06T7/00 ,  G06V10/762 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开一种巡检机器人对皮带机托辊故障的检测方法，属于故障检测领域；一种巡检机器人对皮带机托辊故障的检测方法包括：用巡检机器人上的摄像头拍摄托辊的多组图像，并对图像进行预处理；将预处理后的多组图像与皮带机托辊的原始图像进行结构相似性对比分析，并求出结构相似性指数的均值；利用巡检机器人上的信号采集器来采集托辊噪音，并对采集到的噪音进行归一化处理，并采用K值聚类法将归一化处理后的噪音数据进行聚类；设定结构相似性阈值，根据结构相似性指数的均值，判断托辊结构是否发生变形故障；并将噪音数据的聚类结果与托辊的临界噪音进行对比，判断是否发生故障。