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公开(公告)号：CN116048134A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310095365.6
申请日：2023-02-10
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开一种光伏清洁机器人的双轴姿态矫正装置及态矫判断方法，涉及新能源技术领域，包括四个导向轮、两个超声波探测器与主控板；所述光伏清洁机器人包括设置于其两端部的驱动机构；两个所述超声波探测器以及驱动机构均与主控板数据连接；四个所述导向轮两两安装于光伏清洁机器人的两侧，且所述导向轮沿发电光伏板的侧面滚动；两个所述超声波探测器分别用于监测同一侧的两个导向轮与发电光伏板侧面的距离值；本发明可判断出光伏清洁机器人是否倾斜以及倾斜方向，即可运行相应的行驶电机进行调整，达到自动调节倾斜的效果，使得光伏清洁机器人正常运行，与传统的相比较更加智能化，还可避免对发电光伏板造成损坏。
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公开(公告)号：CN116048135B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202310097172.4
申请日：2023-02-10
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种光伏清洁机器人续航优化方法，属于光伏发电板清洁技术领域，包括以下步骤：S1：光伏追踪发电装置追踪；S2：RVFL神经网络预测模型判断清洁时刻。本发明利用光伏追踪发电装置根据光照强度和光照角度来决定光伏板的朝向位置，使得发电装置中光伏板始终对着光照最强位置，使发电装置的效率始终处于最佳状态；并根据光伏发电板群体的发电电流量、光照强度、光照角度、空气湿度等因素来计算转换效率，并通过转换效率预测清洁时刻，提高光伏清洁机器人的清洁效率以及适用性，减少重复清洁浪费的能耗。
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公开(公告)号：CN116048135A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310097172.4
申请日：2023-02-10
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种光伏清洁机器人续航优化方法，属于光伏发电板清洁技术领域，包括以下步骤：S1：光伏追踪发电装置追踪；S2：RVFL神经网络预测模型判断清洁时刻。本发明利用光伏追踪发电装置根据光照强度和光照角度来决定光伏板的朝向位置，使得发电装置中光伏板始终对着光照最强位置，使发电装置的效率始终处于最佳状态；并根据光伏发电板群体的发电电流量、光照强度、光照角度、空气湿度等因素来计算转换效率，并通过转换效率预测清洁时刻，提高光伏清洁机器人的清洁效率以及适用性，减少重复清洁浪费的能耗。
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公开(公告)号：CN116048134B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202310095365.6
申请日：2023-02-10
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开一种光伏清洁机器人的双轴姿态矫正装置，涉及新能源技术领域，包括四个导向轮、两个超声波探测器与主控板；所述光伏清洁机器人包括设置于其两端部的驱动机构；两个所述超声波探测器以及驱动机构均与主控板数据连接；四个所述导向轮两两安装于光伏清洁机器人的两侧，且所述导向轮沿发电光伏板的侧面滚动；两个所述超声波探测器分别用于监测同一侧的两个导向轮与发电光伏板侧面的距离值；本发明可判断出光伏清洁机器人是否倾斜以及倾斜方向，即可运行相应的行驶电机进行调整，达到自动调节倾斜的效果，使得光伏清洁机器人正常运行，与传统的相比较更加智能化，还可避免对发电光伏板造成损坏。
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