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公开(公告)号：CN114943741B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202210624407.6
申请日：2022-06-02
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本申请提供一种动态场景下基于目标检测和几何概率的视觉SLAM方法，步骤为：1)采集待处理图像，使用目标检测算法将待处理图像划分为静态区域和动态区域；2)使用VSAC算法计算静态区域匹配点的基础矩阵F；3)使用基础矩阵F和对极约束计算动态区域匹配点的几何概率；4)将动态区域连续两帧匹配点的几何概率融合，作为当前帧匹配点的最终几何概率；5)对动态区域未匹配的点进行概率拓展，得到动态区域所有特征点的几何概率，并剔除不满足概率要求的特征点，将剩余的点传入后续跟踪和建图步骤。本申请将目标检测网络与传统的几何方法相结合能够同时满足视觉SLAM的精度和实时性要求，既保证了实时性又提高了定位精度和建图质量。
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公开(公告)号：CN114943741A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210624407.6
申请日：2022-06-02
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本申请提供一种动态场景下基于目标检测和几何概率的视觉SLAM方法，步骤为：1)采集待处理图像，使用目标检测算法将待处理图像划分为静态区域和动态区域；2)使用VSAC算法计算静态区域匹配点的基础矩阵F；3)使用基础矩阵F和对极约束计算动态区域匹配点的几何概率；4)将动态区域连续两帧匹配点的几何概率融合，作为当前帧匹配点的最终几何概率；5)对动态区域未匹配的点进行概率拓展，得到动态区域所有特征点的几何概率，并剔除不满足概率要求的特征点，将剩余的点传入后续跟踪和建图步骤。本申请将目标检测网络与传统的几何方法相结合能够同时满足视觉SLAM的精度和实时性要求，既保证了实时性又提高了定位精度和建图质量。
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公开(公告)号：CN217511308U
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202221719805.8
申请日：2022-07-04
Applicant: 合肥市尘净环保设备科技有限责任公司 , 安徽大学
IPC: B01D29/56
Abstract: 本实用新型涉及废水处理与循环利用技术领域，具体是一种金属抛光粉尘废水处理与循环利用装置，包括用于灌入废水的废废水净化槽、所述废水净化槽的内部设置有对废水首次过滤的过滤机构，所述过滤机构包括对废水过滤的过滤组件、使废水活跃避免废水中的粉尘贴附在过滤组件上的搅动组件，所述废水净化槽的一侧连通安装有对废水二次净化的净化组件，所述净化组件的一侧连通安装有对过滤后废水再次利用的工作台补水槽，本实用新型的目的在于提供一种金属抛光粉尘废水处理与循环利用装置，不但可以多级对废水进行过滤，同时提高废水的过滤效果，实现对水资源的循环利用，响应国家可持续发展的号召。
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公开(公告)号：CN217340689U
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202221479368.7
申请日：2022-06-14
Applicant: 合肥市尘净环保设备科技有限责任公司 , 安徽大学
Abstract: 本实用新型涉及金属加工技术领域，公开了一种金属抛光粉尘湿法净化除尘装置，包括操作间和处理间及操作间和处理间中部安装的挡板，所述操作间包括外壳，所述外壳的两侧开口并连接有软帘。通过在外壳的内部两侧对称安装有侧板和喷淋机构，且在外壳的内部上方中部安装大功率送风机，通过大功率送风机将外部的洁净气体引入操作间的内部，并通过气流对操作间内部的灰尘进行承载，使大颗粒的灰尘落在挡板的内部，并将小颗粒的灰尘通过气流在出风口内部的传送，进入喷淋机构的下方，并通过喷淋机构进行喷淋除尘，使灰尘随着水流进入处理间的内部，避免灰尘外溢，提高金属加工过程中粉尘处理效果，避免灰尘污染。
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