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公开(公告)号：CN116349436B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202310547713.9
申请日：2023-05-16
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种多位调节的开沟机，包括导向主轴和轴向驱动装置，导向主轴上设置多个刀体支架，且刀体支架的中间活动安装在导向主轴上，刀体支架远离导向主轴的一端设置刀体组件，刀体支架的另一端通过角度驱动装置连接轴向驱动装置，导向主轴的端部通过固定支架连接轴向驱动装置的端部；其中，角度驱动装置用于驱动刀体支架绕导向主轴的周向转动；轴向驱动装置用于同步驱动多个角度驱动装置和刀体支架连接形成的整体沿导向主轴的轴向位移，且多个整体沿导向主轴的位移距离呈等差。本发明中的开沟机能够一次作业实现多个开沟动作，并且能够针对不同的开沟间距进行快速的调节，与此同时能够适应一定高度的已种植农作物的田地的开沟作业。
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公开(公告)号：CN117296496B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311231007.X
申请日：2023-09-22
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种自动翻土施肥装置，包括行走小车、扬土装置和投料装置；扬土装置的扬土端位于行走小车的一端，扬土装置用于将土壤扬起至目标高度；投料装置包括料箱和投料部，料箱通过输送管道向投料部输送肥料，投料部位于行走小车上与扬土装置的同一端，且投料部位于扬土端在行走方向的上游侧；投料部自上而下向扬土端在目标高度的落土点倾斜设置，以使得经投料部的投料点投出的肥料向落土点的底部输送；扬土装置和投料装置按照设定频率间歇性执行动作，且扬土装置的落土动作延迟在投料装置的投料动作之后。本发明主要在于将肥料逐次在扬土动作后送入扬土的下方，然后随扬土一同落入土壤之中，从而保证肥料混入土壤深层。
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公开(公告)号：CN117296496A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311231007.X
申请日：2023-09-22
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种自动翻土施肥装置，包括行走小车、扬土装置和投料装置；扬土装置的扬土端位于行走小车的一端，扬土装置用于将土壤扬起至目标高度；投料装置包括料箱和投料部，料箱通过输送管道向投料部输送肥料，投料部位于行走小车上与扬土装置的同一端，且投料部位于扬土端在行走方向的上游侧；投料部自上而下向扬土端在目标高度的落土点倾斜设置，以使得经投料部的投料点投出的肥料向落土点的底部输送；扬土装置和投料装置按照设定频率间歇性执行动作，且扬土装置的落土动作延迟在投料装置的投料动作之后。本发明主要在于将肥料逐次在扬土动作后送入扬土的下方，然后随扬土一同落入土壤之中，从而保证肥料混入土壤深层。
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公开(公告)号：CN116349436A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310547713.9
申请日：2023-05-16
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种多位调节的开沟机，包括导向主轴和轴向驱动装置，导向主轴上设置多个刀体支架，且刀体支架的中间活动安装在导向主轴上，刀体支架远离导向主轴的一端设置刀体组件，刀体支架的另一端通过角度驱动装置连接轴向驱动装置，导向主轴的端部通过固定支架连接轴向驱动装置的端部；其中，角度驱动装置用于驱动刀体支架绕导向主轴的周向转动；轴向驱动装置用于同步驱动多个角度驱动装置和刀体支架连接形成的整体沿导向主轴的轴向位移，且多个整体沿导向主轴的位移距离呈等差。本发明中的开沟机能够一次作业实现多个开沟动作，并且能够针对不同的开沟间距进行快速的调节，与此同时能够适应一定高度的已种植农作物的田地的开沟作业。
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