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公开(公告)号：CN103955219A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410175144.0
申请日：2014-04-26
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种对射式激光拖拉机辅助导航控制系统，由激光传感器发射端、激光传感器接收端、导航指示终端以及控制核心组成。激光传感器发射端和接收端所使用的激光发射器和激光接收器安装在同一水平面上，激光接收器指向激光发射器，发射端随拖拉机前轮同步偏转，同时激光发射器随步进电机转轴匀速旋转。导航指示终端用于指示拖拉机偏航信息。控制核心以STM32为主控芯片，通过获取激光接收器两次电平信号变化的时间间隔来判断拖拉机偏航信息，并控制导航指示终端以指针偏转的形式显示偏航角度。本发明基于激光传感器和单片机控制技术，实现拖拉机行驶过程中直线导航辅助控制，比GPS等导航控制系统成本低，能有效提高拖拉机作业精度和效率。
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公开(公告)号：CN104691267B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201510095270.X
申请日：2015-03-03
Applicant: 安徽农业大学
IPC: B60G17/015 , B62D5/04
Abstract: 本发明公开了一种汽车底盘动力协调系统，协调器分别通过第一开关和第二开关与第一判断器和第二判断器连接，第一判断器、第一控制器、电控空气悬架执行机构、第一传感器依次连接形成回路，第二判断器、第二控制器、电动助力转向执行机构、第二传感器依次连接形成回路，第一判断器通过第一调节器与第二控制器连接，第二判断器通过第二调节器与第一控制器连接。本发明提出的汽车底盘动力协调系统，协调器根据车辆行驶的实时工况确定第一动力协调模式或第二动力协调模式，控制主执行机构提高性能，辅助执行机构配合工作，从而实现根据车辆实时工况对电控空气悬架和电动助力转向系统进行协调控制，从而提高车辆行驶平顺性和操纵稳定性。
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公开(公告)号：CN105528004A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201510889887.9
申请日：2015-12-02
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G05D27/02
CPC classification number: G05D27/02
Abstract: 本发明公开了一种智能喷洒机，包括机架、履带式行走机构、喷洒机构、供电系统、智能控制系统，智能控制系统包括主控制器、PLC分控制器和信号采集装置；PLC分控制器有CPU模块、输入模块、输出模块和编程器组成；一种智能喷洒方法，超声波传感器测量采集信号，将信号反馈给EM231模拟量输入模块，转换将信号传递给CPU模块和主控制器，CPU模块输出不同的喷洒量和喷洒高度的信号给喷洒机构；主控制器控制行走机构的移动；本发明的智能喷洒机和智能喷洒方法，可以根据喷洒目标的高度和所占空间大小的不同进行智能化喷洒，实现喷洒机的智能调节喷洒量和行走功能。
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公开(公告)号：CN103947359B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201410177523.3
申请日：2014-04-28
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种可实现地下撒施的小麦中期电动深施肥机，包括有机架，松土刀片，减速器，施肥箱，外槽轮排肥器，不规则排列出口圆筒旋转开沟器，圆盘覆土机构等，锥齿轮啮合，蓄电池和伺服电机安装在机架后端，先由松土部分将土壤打碎，降低开沟器在旋转过程中的阻力，之后由不规则排列肥料出口圆筒旋转开沟器在伺服电机带动下进行旋转施肥，肥料在离心力作用下，进行撒施，之后由圆盘覆土机构将土壤覆盖，保持肥效。本发明无污染，噪声小；解决了小麦在施肥过程中只能在小范围内走直线施肥的缺点，实现了地下撒施，扩大施肥范围，提高肥效，从而提高小麦产量。
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公开(公告)号：CN103650706B
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201310655335.2
申请日：2013-12-05
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C5/06
Abstract: 本发明公开了一种适用于小麦中期深施肥机行驶阻力自调节开沟器总成，包括有传感器、单片机控制系统、蓄电池、驱动电机、开沟器，绞龙、离合杆，传感器，皮带盘，土壤阻力测试杆，皮带，锥齿轮啮合，蓄电池和驱动电机安装在机架前端，土壤阻力测试杆安装在机架前端左方，传感器安装在方钢和土壤阻力测试杆之间，离合杆安装在肥箱下方，离合杆上安装有三对啮合的锥齿轮、皮带盘，绞龙安装在离合杆下方，开沟器安装在机架后端。本发明无污染，噪声小；土壤板结严重时，降低开沟器工作过程中遇到的阻力，减少开沟器损伤，延长开沟器使用寿命；同时实现智能可自动调节行驶阻力，控制驱动电机输出合适的转矩，避免输出过大或者过小的转矩，节能环保。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103650706A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310655335.2
申请日：2013-12-05
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C5/06
Abstract: 本发明公开了一种适用于小麦中期深施肥机行驶阻力自调节开沟器总成，包括有传感器、单片机控制系统、蓄电池、驱动电机、开沟器，绞龙、离合杆，传感器，皮带盘，土壤阻力测试杆，皮带，锥齿轮啮合，蓄电池和驱动电机安装在机架前端，土壤阻力测试杆安装在机架前端左方，传感器安装在方钢和土壤阻力测试杆之间，离合杆安装在肥箱下方，离合杆上安装有三对啮合的锥齿轮、皮带盘，绞龙安装在离合杆下方，开沟器安装在机架后端。本发明无污染，噪声小；土壤板结严重时，降低开沟器工作过程中遇到的阻力，减少开沟器损伤，延长开沟器使用寿命；同时实现智能可自动调节行驶阻力，控制驱动电机输出合适的转矩，避免输出过大或者过小的转矩，节能环保。
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公开(公告)号：CN104704981B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201510125430.0
申请日：2015-03-20
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种可添加草捆催化剂的联合收割机式方捆打捆机，包括有主机架，主机架前端安装有减速器，减速器一端安装有曲柄滑块机构；主机架中间安装有绳箱，绳箱前端安装有送绳机构；主机架后端安装有计量轮；主机架中间安装有拨草滚筒，拨草滚筒后面安装有切割板，切割板后方安装有滑道壳，滑道壳后面安装有打结器，打结器上端安装有施料箱、排料器和排料管，本发明结构设计合理，在作业时添加催化剂，省去了人工成本和时间；通过旋转调节手柄可调节催化剂排量大小；采用链传动的工作方式，简单可靠。
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公开(公告)号：CN103955219B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410175144.0
申请日：2014-04-26
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种对射式激光拖拉机辅助导航控制系统，由激光传感器发射端、激光传感器接收端、导航指示终端以及控制核心组成。激光传感器发射端和接收端所使用的激光发射器和激光接收器安装在同一水平面上，激光接收器指向激光发射器，发射端随拖拉机前轮同步偏转，同时激光发射器随步进电机转轴匀速旋转。导航指示终端用于指示拖拉机偏航信息。控制核心以STM32为主控芯片，通过获取激光接收器两次电平信号变化的时间间隔来判断拖拉机偏航信息，并控制导航指示终端以指针偏转的形式显示偏航角度。本发明基于激光传感器和单片机控制技术，实现拖拉机行驶过程中直线导航辅助控制，比GPS等导航控制系统成本低，能有效提高拖拉机作业精度和效率。
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公开(公告)号：CN105165191A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510589293.6
申请日：2015-09-14
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明提出了一种多功能复合作业玉米播种机，包括机架、清理机构、排肥排药机构、播种机构、播种株距调节器、镇压轮轴、镇压轮，清理机构、排肥排药机构、播种机构、播种株距调节器均安装在机架上，清理机构包括动力传动装置、剪切清理装置，动力传动装置包括拖拉机动力输出万向节传动轴、变速器、换向器，剪切清理装置包括两个对称设置的剪切清理组件，排肥排药机构包括肥箱药箱总成、排肥排药器轴、排肥器、排药器、排肥排药管、排肥开沟器、排药开沟器；播种机构包括种子磁化装置、排种器、排种管、播种开沟器。本发明彻底解决了秸秆对开沟器造成的拥堵漏播及播种后由于种子自身酶活性低或病虫害导致种子不能正常发芽和生长等问题。
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公开(公告)号：CN104704981A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201510125430.0
申请日：2015-03-20
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种可添加草捆催化剂的联合收割机式方捆打捆机，包括有主机架，主机架前端安装有减速器，减速器一端安装有曲柄滑块机构；主机架中间安装有绳箱，绳箱前端安装有送绳机构；主机架后端安装有计量轮；主机架中间安装有拨草滚筒，拨草滚筒后面安装有切割板，切割板后方安装有滑道壳，滑道壳后面安装有打结器，打结器上端安装有施料箱、排料器和排料管，本发明结构设计合理，在作业时添加催化剂，省去了人工成本和时间；通过旋转调节手柄可调节催化剂排量大小；采用链传动的工作方式，简单可靠。
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